公开(公告)号：CN103089305A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310011381.9

申请日：2013-01-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李成武 ,  崔永国 ,  曹家琳 ,  徐晓萌 ,  李振 ,  王菲茵

IPC: E21F17/00 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明一种煤层煤与瓦斯突出危险性评估方法，属于煤矿安全技术领域，适用于新建、改建矿井煤层煤与瓦斯突出危险性评估。它由煤层突出危险性主要指标法和影响因素指标计算法组成。依据地质钻孔施工及生产过程中的动力现象主要指标因素，煤层瓦斯压力P、煤层瓦斯放散初速度ΔP、煤层坚固性系数f、煤的破坏类型主要指标因素，根据开采条件、煤的结构类型及工业分析、地质条件、煤层瓦斯、相邻矿井突出情况影响因素指标计算煤层突出危险性分值，评估煤层突出危险性。利用主要指标、影响因素指标计算分值判定煤层突出危险性依据数据全面、可靠，提高了评估工作科学性和系统性，为矿井立项、设计和工程作业提供依据，可指导突出灾害防治工作。

公开(公告)号：CN116307637B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

Inventor： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC: G06Q10/0631 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN103115831A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310000730.7

申请日：2013-01-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李成武 ,  解北京 ,  王启飞 ,  崔永国 ,  杨威 ,  吕秀江

IPC: G01N3/30

Abstract: 一种煤的抗冲击性能测定方法，适用于煤的一种物理力学性能中的抗冲击性能测试。首先将块煤煤样制成多个圆柱体试样，并称重；利用动载冲击实验系统，将煤试样采用子弹冲击破碎，并计算出不同冲击速度下的子弹单位质量具有的冲击动能，随后利用分样筛将煤冲击破碎后试样筛分成不同粒度区间，将不同区间粒度粉煤称重，并计算新表面积，最后通过公式计算出各个煤试样的抗冲击系数，并取算术平均值。这样便可以实现利用动载冲击实验系统和分样筛、天平可测定出煤的抗冲击性能。该方法可以为采掘工作面前方煤岩动力灾害预测的准确性，提供煤的抗冲击性能临界值确定方法和预警标准。

公开(公告)号：CN116307637A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

Inventor： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC: G06Q10/0631 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN103104291A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201210438353.0

申请日：2012-11-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李成武 ,  杨威 ,  王启飞 ,  徐晓萌 ,  崔永国 ,  迟雷雷

IPC: E21F17/18

Abstract: 一种煤岩动力灾害多参量综合指标预测方法，适用于预测煤矿采掘过程中煤与瓦斯突出和冲击地压等煤岩动力灾害。多种指标预测法耦合在同一监测系统中，会产生各指标重要度如何选取及其临界值如何确定等问题。根据任一时刻电磁辐射、微震、声发射和瓦斯浓度四种指标的幅值以及正常水平下的幅值的平均值和和发生煤岩动力灾害时四种指标幅值的最大值，确定该时刻四种指标的单项指标危险指数；由单项指标危险指数的大小确定四种指标各自的单项指标权重，进而计算出四种指标的综合指标危险指数；最后根据综合指标危险指数的大小确定采掘巷道发生煤岩动力灾害的危险等级。该方法为煤岩动力灾害多参量监测系统的研发提供临界值确定方法和预警标准。