公开(公告)号：CN113175959B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110731283.7

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍京华 ,  赵涛 ,  张亚 ,  张婷 ,  王文哲 ,  叶慧慧 ,  孙怡

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/04 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件的当前振动频率；机械臂，从检测设备的壳体上延伸出来，固定连接有振动频率传感器；第一无线通信模块，用于使得检测控制器与生产执行系统MES通信；检测控制器，根据当前姿态图像确定多个推板是否存在第一故障点，根据当前振动频率确定传动部件是否存在第二故障点，根据第一故障点和/或第二故障点，生成故障预警信息并同步到MES。其可对多个磁极推入设备自主执行故障检测，避免设备中途出现异常而停止工作。

公开(公告)号：CN113175959A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110731283.7

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍京华 ,  赵涛 ,  张亚 ,  张婷 ,  王文哲 ,  叶慧慧 ,  孙怡

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/04 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件的当前振动频率；机械臂，从检测设备的壳体上延伸出来，固定连接有振动频率传感器；第一无线通信模块，用于使得检测控制器与生产执行系统MES通信；检测控制器，根据当前姿态图像确定多个推板是否存在第一故障点，根据当前振动频率确定传动部件是否存在第二故障点，根据第一故障点和/或第二故障点，生成故障预警信息并同步到MES。其可对多个磁极推入设备自主执行故障检测，避免设备中途出现异常而停止工作。