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公开(公告)号：CN114320469A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111613806.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国矿业大学 , 沃尔特电子(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云‑边智能的井下危险源检测方法，包括以下步骤：步骤1、云边参数优化：选用SSD网络模型作为检测模型，并将提取目标初步特征的VGG‑16网络换成MobileNet网络，SSD网络模型与MobilNet网络组成的MobilNet‑SSD目标检测模型，减少模型提取深度特征部分的网络深度，将数据集图片进行翻转、裁剪，去除多余物体，局部放大目标；步骤2、建立煤矿的云‑边检测体系：将摄像头及传感器部署在边缘设备上，在边缘侧实现实时检测，传感器包括温度传感器、烟雾传感器和CO传感器；步骤3、边缘侧多传感器融合的危险源感知：对步骤2中摄像头及传感器检测到的信息进行动态加权融合处理，判断是否有火焰产生；步骤4、多网络融合网络：将步骤2、步骤3多设备检测的信息多网络融合无线传输到上位机。
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公开(公告)号：CN114320469B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111613806.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国矿业大学 , 沃尔特电子(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云‑边智能的井下危险源检测方法，包括以下步骤：步骤1、云边参数优化：选用SSD网络模型作为检测模型，并将提取目标初步特征的VGG‑16网络换成MobileNet网络，SSD网络模型与MobileNet网络组成的MobileNet‑SSD目标检测模型，减少模型提取深度特征部分的网络深度，将数据集图片进行翻转、裁剪，去除多余物体，局部放大目标；步骤2、建立煤矿的云‑边检测体系：将摄像头及传感器部署在边缘设备上，在边缘侧实现实时检测，传感器包括温度传感器、烟雾传感器和CO传感器；步骤3、边缘侧多传感器融合的危险源感知：对步骤2中摄像头及传感器检测到的信息进行动态加权融合处理，判断是否有火焰产生；步骤4、多网络融合网络：将步骤2、步骤3多设备检测的信息多网络融合无线传输到上位机。
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公开(公告)号：CN119394818A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411505294.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种燃爆射孔后井筒周边蠕变原位测试实验方法及实验装置，具体包括以下步骤：采用与围岩材质相似的模型体，射孔弹带着应变片从筛管径向打入模型体内部，模型体内部产生射孔裂隙，且应变片与射孔弹进行脱离；注入一定压力的浆液，使浆液渗入到射孔裂隙内；加载系统启动，根据实验要求对模型体施加不同应力，应变片对模型体内部进行应变测试，并通过传输线将数据传输至控制系统中。本发明在应力加载实验中能够保障射孔裂隙有效变形的情况下，实现燃爆射孔增透后模型体蠕变变形的测试，进而获得燃爆射孔后井筒周边蠕变变形参数，特别是随时间变化的长期缓慢的蠕变变形量，解决常规实验原位射孔后，围岩内无法原位测量应变的问题。
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公开(公告)号：CN115175293B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210760978.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井电磁辐射安全的无线设备发射功率动态控制方法，属于地下受限空间电磁辐射安全和通信技术领域。在矿井电磁安全保护区段的两端安装有线连接的两个电磁辐射安防基站，无线设备将自己的电磁辐射数据发送给电磁辐射安防基站，电磁辐射安防基站站对数据进行分析、评估与预测，得出对电磁安全保护区段有影响的无线设备最大发射允许功率，无线设备根据分析的结果调整自己的发射功率；包括：电磁辐射数据收集阶段、空‑时‑频域电磁辐射安全评估阶段、所有无线设备最大发射功率安全阈值界定发布阶段、无线设备发射功率动态调整阶段。本方法在保证矿井电磁辐射安全的前提下维护矿井的无线通信服务质量。
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公开(公告)号：CN110761714B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911013167.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学 , 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
Abstract: 本发明一种煤矿瓦斯抽采护孔推拔管方法及装置，属于瓦斯抽采技术领域；具体包括夹持装置、驱动装置和排渣装置，通过夹持装置将护孔管夹持固定，夹持装置与驱动装置相连接，在驱动装置的齿轮带动下夹持装置随之旋转，并通过气动电机推动护孔管进入钻孔，同时，护孔管的尾端连接排渣装置，不断将煤渣等排出，当需要取出护孔管时，将推拔管装置反装在最后一节护孔管拔出；本发明能及时将钻孔中的煤渣吸出，方便向钻孔中插入护孔管，又能将钻孔中的护孔管拔出，在拔出护孔管的时候将钻孔内的煤渣排出，实现护孔筛管的回收并多次利用，以降低松软煤层中的瓦斯抽采成本，防治塌孔，提高瓦斯抽采量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117007753A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310946467.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国矿业大学 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道内CO的溯源方法，先在实验室分别确定当前煤矿中煤炭自然发火的稳定碳13同位素的范围值和尾气排放的稳定碳13同位素的范围值，然后对煤矿特定区域在同一时间段内进行气体采样，通过同位素分析获得每份气样的稳定碳13同位素值，接着依次与煤炭自然发火的稳定碳13同位素的范围值进行比较，从而溯源出每份气样的来源，最后根据气样来源的比例，结合当前时间段内监测的CO浓度平均值，经过计算得出当前时间段内来自煤炭自然发火的CO浓度，最后与阈值比较，从而较为准确的判断是否存在自然发火情况，避免由于尾气排放导致CO浓度超限使得煤矿停产的情况发生，为后续煤矿安全管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114592905B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210451105.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种低负压引射深孔连续取样系统及取样方法，取样钻头内部设置取样孔，取样孔与钻杆的空心杆连通，取样钻头内部空腔体后侧壁设置排风孔，取样钻头外壁均布排风斜孔，排风斜孔与排风孔相连通；配套水辫为中空结构，配套水辫侧壁设置气水管路，配套水辫尾部与空气放大器连接；空气放大器为中空结构，且通过进气口与配套水辫贯通，空气放大器侧壁设置压缩空气进气嘴，压缩空气进气嘴的进气端与供气管路连通，出气端与空气放大器连通；空气放大器尾端为排气排渣口；本发明在不退钻不换钻杆的前提下，连续多个采样点取样，保障各个取样点煤样不混杂；能够根据取样量需求取样，减少取样过程中强负压气流扰动对煤样瓦斯解析的影响，实现煤层精准取样。
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公开(公告)号：CN114837564A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210582136.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿
Abstract: 一种气力控制型单翼煤层机械造穴装置及其造穴方法，在钻具主体中安装有环形中空圆柱销，扩孔刀可旋转地安装在环形中空圆柱销的前侧，在钻具主体前部的管道侧壁上开设有可供扩孔刀旋进旋出的长条形通孔；在环形中空圆柱销内设置气水软管，扩孔刀上设置供水气流流通的水气通道Ⅱ，沿中心线向后设置水气通道Ⅰ，水气通道Ⅰ向前依次与气水软管、水气通道Ⅱ连通；在扩孔刀尾端中心轴线处焊接有连接杆，连接杆可移动地安装在转动调节装置内部；在J形主体上靠近连接杆的端部设置有水气孔，水气孔与水气分支通道连通；水气分支通道与水气通道Ⅰ相连通，经水气分支通道流出的水流压力能够调节。本发明通过控制扩孔刀的打开角度，适应不同扩孔直径的要求。
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公开(公告)号：CN114635692A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210452305.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种内置麻花钻杆钻孔快速取样装置及取样方法，取芯钻头内部设置取芯孔；每个外部钻杆内腔两端均设置十字形支架，十字形支架均与环形轴承连接；每个内部钻杆两端分别设置内部螺纹公接头和内部螺纹母接头；内部钻杆依次嵌套在环形轴承的内圈上；内部钻杆外部除前后两端1/3的区域均设置麻花螺纹；环形轴承的位置与内部钻杆上前后两端1/3处光滑区域的中心位置相对应，内部钻杆前后两端的光滑区能够在环形轴承上旋转并前后移动；环形气尾通过气水管路与供气泵连通；空心轴马达内部沿轴线处设置传动杆，并通过传动杆与内部钻杆螺纹连接。本发明能够实现不退钻、不换钻杆，连续多个采样点取出煤样，保障各个取样点煤样不混杂，实现煤样随钻随取。
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