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公开(公告)号：CN114961589B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210582148.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿
IPC: E21B17/042 , E21B7/28
Abstract: 一种弹簧销柱分级控制型机械造穴钻头及其造穴方法，扩孔刀可旋转地安装在中空圆柱轴的前侧，以中空圆柱轴的横向中心线为界，扩孔刀后端外壁的一侧设置弧形卡齿，扩孔刀后端外壁的另一侧设置卡槽，卡头的顶端贯穿卡位装置后与卡槽相适配；在钻具主体后部的管道中设置液压缸和供压缩空气以及高压水流通过的气水通道Ⅰ，设置在液压缸上的齿轮与弧形卡齿咬合；气水分支通道Ⅲ的一端连通气水通道Ⅰ，另一端与卡位装置的底端连通，通过齿轮与弧形卡齿的咬合，液压缸工作，齿轮转动，带动弧形卡齿转动，扩孔刀打开角度，本发明操作方便，可以适应不同扩孔直径的需求且不需要改变扩孔刀的长度，提高扩孔效率，降低工作量的同时缩短工作周期。
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公开(公告)号：CN114837564A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210582136.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿
Abstract: 一种气力控制型单翼煤层机械造穴装置及其造穴方法，在钻具主体中安装有环形中空圆柱销，扩孔刀可旋转地安装在环形中空圆柱销的前侧，在钻具主体前部的管道侧壁上开设有可供扩孔刀旋进旋出的长条形通孔；在环形中空圆柱销内设置气水软管，扩孔刀上设置供水气流流通的水气通道Ⅱ，沿中心线向后设置水气通道Ⅰ，水气通道Ⅰ向前依次与气水软管、水气通道Ⅱ连通；在扩孔刀尾端中心轴线处焊接有连接杆，连接杆可移动地安装在转动调节装置内部；在J形主体上靠近连接杆的端部设置有水气孔，水气孔与水气分支通道连通；水气分支通道与水气通道Ⅰ相连通，经水气分支通道流出的水流压力能够调节。本发明通过控制扩孔刀的打开角度，适应不同扩孔直径的要求。
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公开(公告)号：CN114837564B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210582136.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿
Abstract: 一种气力控制型单翼煤层机械造穴装置及其造穴方法，在钻具主体中安装有环形中空圆柱销，扩孔刀可旋转地安装在环形中空圆柱销的前侧，在钻具主体前部的管道侧壁上开设有可供扩孔刀旋进旋出的长条形通孔；在环形中空圆柱销内设置气水软管，扩孔刀上设置供水气流流通的水气通道Ⅱ，沿中心线向后设置水气通道Ⅰ，水气通道Ⅰ向前依次与气水软管、水气通道Ⅱ连通；在扩孔刀尾端中心轴线处焊接有连接杆，连接杆可移动地安装在转动调节装置内部；在J形主体上靠近连接杆的端部设置有水气孔，水气孔与水气分支通道连通；水气分支通道与水气通道Ⅰ相连通，经水气分支通道流出的水流压力能够调节。本发明通过控制扩孔刀的打开角度，适应不同扩孔直径的要求。
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公开(公告)号：CN114961589A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210582148.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿
IPC: E21B17/042 , E21B7/28
Abstract: 一种弹簧销柱分级控制型机械造穴钻头及其造穴方法，扩孔刀可旋转地安装在中空圆柱轴的前侧，以中空圆柱轴的横向中心线为界，扩孔刀后端外壁的一侧设置弧形卡齿，扩孔刀后端外壁的另一侧设置卡槽，卡头的顶端贯穿卡位装置后与卡槽相适配；在钻具主体后部的管道中设置液压缸和供压缩空气以及高压水流通过的气水通道Ⅰ，设置在液压缸上的齿轮与弧形卡齿咬合；气水分支通道Ⅲ的一端连通气水通道Ⅰ，另一端与卡位装置的底端连通，通过齿轮与弧形卡齿的咬合，液压缸工作，齿轮转动，带动弧形卡齿转动，扩孔刀打开角度，本发明操作方便，可以适应不同扩孔直径的需求且不需要改变扩孔刀的长度，提高扩孔效率，降低工作量的同时缩短工作周期。
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公开(公告)号：CN112392534A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010994284.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 中国矿业大学
Inventor： 杨记先 , 周福宝 , 张利军 , 李世航 , 黄炜伟 , 谭晓宇 , 张天明 , 谢彪 , 韩卓鹏 , 罗仁俊 , 梁冬日 , 冯争 , 常彦飞 , 杨波波 , 许志锋 , 郑维龙 , 王靖飞 , 郭力强 , 赵金凤
Abstract: 一种用于掘进工作面的空气幕智能隔尘装置及其除尘方法，包括气雾管路系统(1)、气幕发生装置(2)、传感监测系统(3)以及智能控制系统(4)，传感监测系统实时监测巷道的风速、温度、瓦斯浓度与粉尘浓度及组分等环境参数，并将上述环境参数数据传给智能控制系统，智能控制系统根据接收到的巷道环境参数数据对气雾管路系统、气幕发生装置进行控制，气雾管路系统为气幕发生装置提供高压混合气雾，气幕发生装置可以发生高压气幕，对巷道内粉尘进行阻隔；本发明不影响人车通行，且可以根据巷道环境参数对空气幕的气幕出口狭缝宽度、气幕射出角度、气幕出口速度、气雾组分、气雾粒径大小等参数进行智能调节，提高粉尘阻隔效率，净化巷道环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392534B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010994284.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 中国矿业大学
Inventor： 杨记先 , 周福宝 , 张利军 , 李世航 , 黄炜伟 , 谭晓宇 , 张天明 , 谢彪 , 韩卓鹏 , 罗仁俊 , 梁冬日 , 冯争 , 常彦飞 , 杨波波 , 许志锋 , 郑维龙 , 王靖飞 , 郭力强 , 赵金凤
Abstract: 一种用于掘进工作面的空气幕智能隔尘装置及其除尘方法，包括气雾管路系统(1)、气幕发生装置(2)、传感监测系统(3)以及智能控制系统(4)，传感监测系统实时监测巷道的风速、温度、瓦斯浓度与粉尘浓度及组分等环境参数，并将上述环境参数数据传给智能控制系统，智能控制系统根据接收到的巷道环境参数数据对气雾管路系统、气幕发生装置进行控制，气雾管路系统为气幕发生装置提供高压混合气雾，气幕发生装置可以发生高压气幕，对巷道内粉尘进行阻隔；本发明不影响人车通行，且可以根据巷道环境参数对空气幕的气幕出口狭缝宽度、气幕射出角度、气幕出口速度、气雾组分、气雾粒径大小等参数进行智能调节，提高粉尘阻隔效率，净化巷道环境。
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公开(公告)号：CN119777717A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987494.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/18 , E21B17/22 , E21B19/16 , E21B21/01 , E21B44/00 , B01D47/06 , B01D47/04 , F42D1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人，包括车体、抑尘颗粒制造及输送系统、钻孔充填封孔系统和集中电控系统；车体底部设有行走底盘，车体上设有泡沫发生器、高压水箱、高压泵和万向泡沫喷头；抑尘颗粒制造及输送系统设置在车体上，包括发泡剂储罐、包裹剂储罐、对辊挤压造粒装置、抑尘颗粒收集装置和抑尘颗粒存储装置；钻孔充填封孔系统包括钻孔装置、自动换杆装置和炸药装填装置。本具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人自动化程度高，不仅可以实现自动完成钻孔、充填炸药和封孔作业，而且可以大大减小钻孔爆破过程中粉尘的扩散范围，特别适用于钻孔爆破作业。
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公开(公告)号：CN119643794A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411813443.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种作业场所沉积粉尘实时监测系统及方法，系统：壳体上设有粉尘沉降口，并连接有腔室盖；测量基座位于粉尘沉降口下方，并经落尘伸缩连杆与落尘旋转传动机构连接，落尘旋转传动机构与落尘升降传动机构连接；第一、二检测片分别连接在测量基座的上下两端；落尘收集筒安装在落尘质量天平上；旋转盘上相对地安装有清扫装置和喷淋装置，清扫装置中的清洁头在清扫升降传动机构和清扫电动伸缩杆的配合下进行竖向及横向上的动作，喷淋装置中的喷淋头在喷淋升降传动机构和喷淋电动伸缩杆的配合下进行竖向及横向上的动作；方法：利用作业场所沉积粉尘实时监测系统进行实时连续监测作业。该系统及方法能实现对作业场所内落尘量的实时、连续和精确监测作业。
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公开(公告)号：CN119436980A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411619833.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种CO毒害产物高效同步消除方法，将预装有炸药卷的多个CO消除组件和上行止回机构依次装入预设爆破孔中，并使埋设有雷管的CO消除组件位于靠近孔口的一侧，使上行止回机构的支撑座位于靠近孔口的一侧，同时，将炮线引出孔口；利用定位后的上行止回机构来防止多个CO消除组件向孔口方向滑落；利用多节柱状封孔炮泥进行封孔作业；利用炸药爆炸瞬间产生的高温高压作用于CO消除组件中的CO消除浆液卷，使CO消除浆液蒸发并与CO毒害气体充分接触，以实现CO的消除作业，同时，利用部分CO消除浆液的液滴将部分粉尘带走，实现同步降尘减尘作业。该方法实施过程简单，其可从源头上消除CO，同时，还能起到同步降尘的效果，可以有效提高环保效果。
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公开(公告)号：CN115175293B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210760978.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井电磁辐射安全的无线设备发射功率动态控制方法，属于地下受限空间电磁辐射安全和通信技术领域。在矿井电磁安全保护区段的两端安装有线连接的两个电磁辐射安防基站，无线设备将自己的电磁辐射数据发送给电磁辐射安防基站，电磁辐射安防基站站对数据进行分析、评估与预测，得出对电磁安全保护区段有影响的无线设备最大发射允许功率，无线设备根据分析的结果调整自己的发射功率；包括：电磁辐射数据收集阶段、空‑时‑频域电磁辐射安全评估阶段、所有无线设备最大发射功率安全阈值界定发布阶段、无线设备发射功率动态调整阶段。本方法在保证矿井电磁辐射安全的前提下维护矿井的无线通信服务质量。
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