矿井机器人的路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119717814A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411854971.2

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本公开涉及一种矿井机器人的路径规划方法及系统,涉及矿井路径规划技术领域。其中,所述矿井机器人的路径规划方法,包括:获取矿井内多维的搜索空间及在所述多维的搜索空间内所述矿井机器人对应的初始空间位置信息至目标位置信息对应的路径的种群信息;分别对所述种群信息中发现者、跟随者及警惕者对应的位置信息进行迭代更新;当所述种群信息中最优种群个体的位置信息对应的迭代次数达到设定迭代次数,停止对迭代更新,完成矿井机器人的路径规划。本公开实施例可实现矿井机器人的路径规划。

    一种铁路基床褥垫层筋材变形分析方法

    公开(公告)号:CN119691844A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411537673.0

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种铁路基床褥垫层筋材变形分析方法,属于土木工程设计技术领域。其技术方案为:包括如下步骤:S1、在受力计算中,考虑不利情况,忽略土拱效应对上覆荷载的分担作用,以土工格栅上覆全部土体自重及列车荷载不利工况进行计算分析,做出基本假定;S2、上层土工格栅受力变形计算及求解;S3、底层土工格栅受力变形计算及求解。本发明的有益效果为:本发明弥补了双层土工格栅在局部悬空段条件下计算方法的空白,为铁路路基双层土工格栅加筋垫层的设计提供科学依据。

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