公开(公告)号：CN214704277U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120517519.2

申请日：2021-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙正阳 ,  刘希文 ,  季炜 ,  陈沛儒 ,  马继雨 ,  李子昊 ,  李卓奇 ,  马晓斌

IPC: G03B17/56 ,  G03B15/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载云台，安装在回转机构上方，包括云台、云台导轨、驱动机构和控制机构；驱动机构包括：上限位板、顶板、输出轴齿轮、底板、下限位板和直流电机，直流电机固定于回转机构上，上限位板、顶板、输出轴齿轮、底板、下限位板依次设置于直流电机的轴上，轴垂直于回转机构，顶板朝向输出轴齿轮一面开设有槽，同时，底板朝向输出轴齿轮一面也开设有槽；控制机构包括：PID控制器、陀螺仪传感器、加速度传感器和主控芯片；控制机构设置于回转机构上；陀螺仪传感器、加速度传感器与主控芯片连接，同时，主控芯片与PID控制器连接；云台为环形结构，云台内圈一周设置有云台导轨。

公开(公告)号：CN307972212S

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202230778737.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 李亦晗 ,  李志 ,  马晓斌 ,  李卓奇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四驱轮式格斗机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于机器人格斗比赛。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。