公开(公告)号：CN214704277U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120517519.2

申请日：2021-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙正阳 ,  刘希文 ,  季炜 ,  陈沛儒 ,  马继雨 ,  李子昊 ,  李卓奇 ,  马晓斌

IPC: G03B17/56 ,  G03B15/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载云台，安装在回转机构上方，包括云台、云台导轨、驱动机构和控制机构；驱动机构包括：上限位板、顶板、输出轴齿轮、底板、下限位板和直流电机，直流电机固定于回转机构上，上限位板、顶板、输出轴齿轮、底板、下限位板依次设置于直流电机的轴上，轴垂直于回转机构，顶板朝向输出轴齿轮一面开设有槽，同时，底板朝向输出轴齿轮一面也开设有槽；控制机构包括：PID控制器、陀螺仪传感器、加速度传感器和主控芯片；控制机构设置于回转机构上；陀螺仪传感器、加速度传感器与主控芯片连接，同时，主控芯片与PID控制器连接；云台为环形结构，云台内圈一周设置有云台导轨。

公开(公告)号：CN214142964U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023072253.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 季炜 ,  刁新顺 ,  井晓琨 ,  李子昊 ,  阳冈汗

IPC: D06F57/12 ,  D06F57/10

Abstract: 本实用新型提出了一种基于球副结构的可旋转晾衣杆，包括：衣杆、局部伸缩杆、铰接杆机构和升降机构；衣杆为一管状结构，衣杆的两端内部分别通过一移动副与一局部伸缩杆连接；衣杆的外部与局部伸缩杆之间通过一对弧形固定盖连接；一对固定盖分别位于衣杆的两侧且通过紧固件连接；局部伸缩杆远离衣杆的一端，通过一球副连接一铰接杆机构的输出端；输出端可沿Y向伸缩；铰接杆机构的一输入端铰接于一支撑框架，另一输入端铰接于一升降机构。本实用新型通过调整两侧铰接杆机构的长度来改变衣杆的放置角度、衣杆的收回，从而替代了人手的晾晒、可充分利用光照，晾晒效率高。