公开(公告)号：CN114991327A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210756293.0

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 黄荣廷 ,  高枫涛 ,  周福宝 ,  吴宇鑫 ,  李亦晗 ,  李世航 ,  雷琳

IPC: E04B1/82 ,  F28F3/00

Abstract: 本发明涉及一种隔声降噪装置。所述隔声降噪装置包括：壳体；第一隔声罩，设置有第一通孔，所述第一通孔处设置有第一吸声组件；声透镜，用于将通过所述第一隔声罩的声波至少部分地折射为平面声波；第二隔声罩，设置有第二通孔，所述第二通孔处设置有第二吸声组件，用于吸收所述平面声波；其中，所述第一隔声罩、所述声透镜和所述第二隔声罩沿预定方向依次间隔开地设置于所述壳体中，所述第一隔声罩背离所述声透镜的一侧具有用于容置噪声源的空间。根据本发明的隔声降噪装置能够兼具良好的隔声效果和散热效果。

公开(公告)号：CN114991327B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210756293.0

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 黄荣廷 ,  高枫涛 ,  周福宝 ,  吴宇鑫 ,  李亦晗 ,  李世航 ,  雷琳

IPC: E04B1/82 ,  F28F3/00

Abstract: 本发明涉及一种隔声降噪装置。所述隔声降噪装置包括：壳体；第一隔声罩，设置有第一通孔，所述第一通孔处设置有第一吸声组件；声透镜，用于将通过所述第一隔声罩的声波至少部分地折射为平面声波；第二隔声罩，设置有第二通孔，所述第二通孔处设置有第二吸声组件，用于吸收所述平面声波；其中，所述第一隔声罩、所述声透镜和所述第二隔声罩沿预定方向依次间隔开地设置于所述壳体中，所述第一隔声罩背离所述声透镜的一侧具有用于容置噪声源的空间。根据本发明的隔声降噪装置能够兼具良好的隔声效果和散热效果。

公开(公告)号：CN218686297U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222935875.3

申请日：2022-11-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李亦晗 ,  丁子昭

IPC: A63H13/16

Abstract: 本实用新型公开了一种飞轮鳍式抗重格斗机器人，采用防御机构、运动机构和攻击机构相结合方式，其中防御机构用于防护对方机器人的攻击，在每场比赛结束后，若防御机构的前挡板发生损坏，由于其为可拆卸连接，能快速对前档板进行更换，无需整体拆卸防御机构；运动机构用于控制格斗机器人的移动；攻击机构用于攻击对方机器人，当本方与对方接触时，通过控制攻击机构中的攻击驱动电机带动飞轮转动，进而使绳索快速拉紧，使攻击铲后端受力快速向下转动，进而攻击铲整体以定位销为轴开始转动，利用跷跷板的原理此时攻击铲的前端快速弹起将对方机器人掀翻，使其丧失移动能力，从而获得比赛胜利。

公开(公告)号：CN307972212S

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202230778737.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 李亦晗 ,  李志 ,  马晓斌 ,  李卓奇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四驱轮式格斗机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于机器人格斗比赛。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。