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公开(公告)号:CN118327595A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410559231.X
申请日:2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于盾构机技术领域。公开一种盾构用六个自由度刀盘连接装置,包括:六个伸缩单元,均匀布置在盾构机表面,伸缩单元包括固定端和伸缩端;第一连接单元,被配置为连接固定端与盾构机,以使得固定端与盾构机铰接,并可相对盾构机沿任意方向转动;第二连接单元,被配置为连接伸缩端与刀盘,以使得伸缩端与刀盘铰接,并可相对刀盘沿任意方向转动。本发明能够实现通过均匀布置六个伸缩单元,并且在第一连接单元和第二连接单元的作用下,使得伸缩单元可相对盾构机和刀盘转动,通过控制不同的伸缩单元伸缩,实现对刀盘的多个角度调整,进而自主调节盾构机前进的方向,实现高效掘进。