公开(公告)号：CN118327595A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410559231.X

申请日：2024-05-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 白锦梁 ,  万泽恩 ,  王紫祺 ,  邵珠森 ,  胡淇雅 ,  张帆远 ,  李树忱

IPC: E21D9/08 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明属于盾构机技术领域。公开一种盾构用六个自由度刀盘连接装置，包括：六个伸缩单元，均匀布置在盾构机表面，伸缩单元包括固定端和伸缩端；第一连接单元，被配置为连接固定端与盾构机，以使得固定端与盾构机铰接，并可相对盾构机沿任意方向转动；第二连接单元，被配置为连接伸缩端与刀盘，以使得伸缩端与刀盘铰接，并可相对刀盘沿任意方向转动。本发明能够实现通过均匀布置六个伸缩单元，并且在第一连接单元和第二连接单元的作用下，使得伸缩单元可相对盾构机和刀盘转动，通过控制不同的伸缩单元伸缩，实现对刀盘的多个角度调整，进而自主调节盾构机前进的方向，实现高效掘进。

公开(公告)号：CN118247456A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410394350.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王高新 ,  朱洁 ,  杲子玥 ,  韩傲雪 ,  刚珂璇 ,  张思佳 ,  徐世阳 ,  党晨曦 ,  龚无为 ,  张帆远 ,  李卓衡

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/05 ,  G06T5/50 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明提供一种基于三维点云与BIM模型信息融合的桥梁表观裂缝三维可视化方法，包括以下步骤：步骤10，获取桥梁表观裂缝三维重构模型；步骤20，获取桥梁BIM模型；步骤30，将桥梁表观裂缝三维重构模型和桥梁BIM模型进行融合，得到桥梁表观裂缝三维可视化模型。本发明提供的一种基于三维点云与BIM模型信息融合的桥梁表观裂缝三维可视化方法，检测精度高，检测全面，可视化效果好。

公开(公告)号：CN222259096U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420781232.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 白锦梁 ,  万泽恩 ,  张帆远 ,  王一帆 ,  王紫祺 ,  李树忱

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型属于盾构施工材料评估技术领域，尤其涉及一种黏土‑金属界面法向‑切向黏附评价试验装置，包括承载板，承载板的两端垂直固定连接有导杆，两导杆之间滑动套设有滑板，滑板上固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴上由上至下依次设置有限位件、三维力传感器和粘附活塞，限位件与三维力传感器之间设置有加载组件，限位件与加载组件之间设置有压力传感器，加载组件与限位件传动配合，且加载组件通过限位件与转轴转动连接，粘附活塞固定安装在转轴的末端，承载板的顶端固定设置有土仓，土仓与粘附活塞对应设置。本实用新型操作简单，可实现同时对黏土样本进行法向、切向粘附力测试，提高测试效率。