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公开(公告)号：CN119223769A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411420571.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种锚固体结构抗冲击性能原位测试系统及试验方法，其包括锚杆、煤岩体和反力钢架，锚杆通过托盘和锚杆螺母固定在煤岩体内，反力钢架上固定设置有液压缸，液压缸的活塞杆通过液压装置供油推动控制，锚杆远离煤岩体一端通过拧固头与液压缸的活塞杆连接，拧固头包括金属外壳、锚杆夹具和活塞杆夹具，锚杆夹具和活塞杆夹具位于金属外壳内部两侧，锚杆夹具和活塞杆夹具之间设置有荷载传感器，金属外壳上安装有位于锚杆夹具靠近锚杆一侧的垫板，垫板内设置有位移传感器，位移传感器与液压装置相连，液压缸的活塞杆端部设置有连接头。对锚杆在实际工程环境中的动态响应进行模拟，对锚杆的抗冲击性能进行原位测试。
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公开(公告)号：CN116517493A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310434039.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 窑街煤电集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种含空心包体岩芯获取装置及方法，含空心包体岩芯获取装置包括取芯筒、夹持机构和钻头，取芯筒具有同轴设置的第一直筒段和第二直筒段；所述夹持机构设于所述取芯筒内，用于夹持含空心包体的岩芯；其中，所述夹持机构具有连接端和夹持端，所述连接端位于第二直筒段的第一端外侧，用于与钻杆连接；所述夹持端能够由第二直筒段的第二端向所述第一直筒段的内部伸出并张开，以夹住含空心包体的岩芯；所述钻头同轴设于所述第一直筒段的前端，被配置为钻取岩芯。本申请实现了含空心包体岩芯的快速获取，获取成功率高。
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公开(公告)号：CN118732027A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922537.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 窑街煤电集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿矿震预测技术领域，具体涉及一种大尺度菱形组合悬臂板对矿震影响的判断方法，包括根据煤层厚度将工作面沿走向划分为两个开采区域；进行关键层判别；根据导水裂隙带高度区别计算组合悬臂板厚度；确定组合悬臂板中关键层的位置，并将每一关键层所控制的多层岩层简化为性质一致的一个软岩层组；计算组合悬臂板的断裂步距；计算组合悬臂板破断导致的矿震能量；将矿震能量转换为里氏震级；判断对矿震的影响。本发明能够预先计算出组合悬臂板断裂时释放的矿震能量，从而能够预测受采动影响下组合悬臂板破断所诱发的矿震等级；矿井可以依据此方法对矿震等级进行预测，并据此采取主动且有效的防治措施，以确保煤矿的安全生产。
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公开(公告)号：CN116183668A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211696090.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种围压条件下超动态爆破参数测试系统及方法，包括超动态压力‑应变传感单元、岩石模型、炮孔模拟件，所述超动态压力‑应变传感单元由应变块模型、冲击波压力传感器和应变传感器构成；所述岩石模型包括一个或若干个分层，所述每个分层上按照空间位置设置有若干个超动态压力‑应变传感单元。本发明采用上述的一种围压条件下超动态爆破参数测试系统及方法，以便研究炸药爆炸作用、围压条件下岩体中的超动态压力、应变变化规律，分析爆炸应力波的传播、衰减规律及围压条件下爆破破岩机理。
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公开(公告)号：CN108769918B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810547667.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/30 , H04W4/38 , H04L29/08 , G01S19/49 , G01D21/02 , G01C21/16 , G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统，该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成，本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航，通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布，实现对人员车辆的监控指挥，通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知，预防危险的发生；当危险发生时，及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援，最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118548066A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411029246.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种煤巷帮部吸能注浆与内部致裂卸压耦合防冲方法，本申请涉及深部煤矿动力灾害防控的技术领域，包括：步骤S1：利用钻机在巷道两帮位置钻取注浆孔，使得钻取注浆孔形成的裂隙相互贯通，形成初次卸压区，释放巷道两帮位置破碎区的残余应力，对巷道围压进行初次卸压；步骤S2：帮部的注浆孔钻孔完成且煤体结构恢复稳定后，对步骤S1形成的注浆孔中进行注浆加固，形成加固区；步骤S3：当巷道帮部浅部破碎区注浆加固完成且结构恢复稳定后，在步骤S1钻取的注浆孔的基础之上进一步扩孔，并增加孔深，形成对接注浆孔的水压致裂导孔；步骤S4：经步骤S3形成的水压致裂导孔，对岩体进行水压致裂，在加固区以外形成卸压区。
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公开(公告)号：CN108775899B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810547666.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。
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公开(公告)号：CN108775899A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810547666.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。
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公开(公告)号：CN118548066B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411029246.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种煤巷帮部吸能注浆与内部致裂卸压耦合防冲方法，本申请涉及深部煤矿动力灾害防控的技术领域，包括：步骤S1：利用钻机在巷道两帮位置钻取注浆孔，使得钻取注浆孔形成的裂隙相互贯通，形成初次卸压区，释放巷道两帮位置破碎区的残余应力，对巷道围压进行初次卸压；步骤S2：帮部的注浆孔钻孔完成且煤体结构恢复稳定后，对步骤S1形成的注浆孔中进行注浆加固，形成加固区；步骤S3：当巷道帮部浅部破碎区注浆加固完成且结构恢复稳定后，在步骤S1钻取的注浆孔的基础之上进一步扩孔，并增加孔深，形成对接注浆孔的水压致裂导孔；步骤S4：经步骤S3形成的水压致裂导孔，对岩体进行水压致裂，在加固区以外形成卸压区。
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公开(公告)号：CN115501973A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211195521.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种用于高含量重密度组分物料分选的重介质旋流器，主要由入料导向筒、轻产物排料管、分选锥段、涡流排料装置以及密度流量在线智能调节控制装置等构成；涡流排料装置包括锥体段与柱体段，柱体段自由端为封闭结构，排料口切向置于柱体段侧面，排料口与排料管连通，排料管的出口端设有密度流量在线自动调节控制装置。本发明重产物排料速度快，设备磨损小，易于在线监测、控制实际分选密度和介质流量分配；具有操作简单，功能齐全，调节方便，适应性广，功耗低等特点。
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