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公开(公告)号：CN109204902B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811235013.1
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种自动化中药房的药方调剂系统，采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸；取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN109222458A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811235702.2
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC及控制面板；伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；回转搁板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上。本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。
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公开(公告)号：CN109222458B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811235702.2
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC及控制面板；伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；回转搁板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上。本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。
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公开(公告)号：CN109205165B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811235279.6
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种中药自动补药系统，包括识别装置、运输装置及立式回转柜；运输装置位于立式回转柜的前面，用于将中药运输至立式回转柜相应的药箱处并将中药送入药箱内；识别装置位于运输装置的一侧，用于识别中药种类；识别装置包括工业相机、气缸脚架、气缸A、相机支架；运输装置包括伺服电机A、减速器、联轴器、导轨座、同步带传动装置、导轨、漏斗支架、移动底座、下挡板、气缸B、气缸C、漏斗、安装板、电磁铁及滑块；立式回转柜包括伺服电机B、机柜、传动链条、若干个药箱；本发明实现了中药立式回转柜药箱的自动补药，大大降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的工作效率，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。
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公开(公告)号：CN109533413B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910011600.0
申请日：2019-01-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构、包装机构及支架；支架与单向数控平台固定连接；单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。本发明的自动化中药房中药饮片的调剂系统能够对经过预处理的散装颗粒中药进行补药、储存、取药、称量、包装、回收等操作，进而达到自动化调剂配药的目的，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。本系统有利于改变我国药师和患者使用中药时用时长、不方便、成本高的现状。
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公开(公告)号：CN109292121A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235014.6
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B65B1/32 , B65B1/08 , B65B57/145
摘要： 本发明提供一种中药房的称量配药装置，包括称量机构、回收机构及分配机构；称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板；回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸；分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、转动圆盘、第三电机及分度盘。本发明可以实现中药的自动化称量与分配，能够提高效率，减少了患者抓药的等待时间；提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。本发明有利于改变目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN109533413A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910011600.0
申请日：2019-01-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构、包装机构及支架；支架与单向数控平台固定连接；单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。本发明的自动化中药房中药饮片的调剂系统能够对经过预处理的散装颗粒中药进行补药、储存、取药、称量、包装、回收等操作，进而达到自动化调剂配药的目的，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。本系统有利于改变我国药师和患者使用中药时用时长、不方便、成本高的现状。
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公开(公告)号：CN109204902A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811235013.1
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种自动化中药房的药方调剂系统，采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸；取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN111532501B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010504640.1
申请日：2020-06-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65B41/16 , B65B43/04 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B61/14 , B65B5/04 , B65C3/08 , B65C9/26 , B65H18/10 , B65H18/02 , G07F11/24
摘要： 本发明提供一种外卖自动打包装置，包括制袋机和餐具出袋装置；餐具出袋装置固定在制袋机上方；制袋机包括用于放入饭盒的打包台，用于固定外卖单的标签固定机构，用于扫描外卖单条形码的扫码机构，用于包装膜的夹持、输送以及废膜的回收的辊轮机构，用于制得包装袋的切封机构、热封机构及左右切刀机构。本发明通过设计的餐具出袋装置加大了餐具袋的存储空间，采用扫码出袋的方式避免了漏放餐具袋的问题；利用制袋机进行热封切袋、固定标签，大大提高了外卖的打包效率，有效减轻商家的工作强度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN111532503A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010504171.3
申请日：2020-06-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种适用于外卖的自动化打包装置，包括：出袋装置、提袋装置、餐具出袋装置、扎口装置及支撑装置。支撑装置包括上支撑板、第一支撑臂、置物口、下支撑板、第三支撑臂及第二支撑臂；上支撑板与第一支撑臂固定连接；下支撑板与第三支撑臂、第二支撑臂固定连接；上支撑板与下支撑板通过第三支撑臂固定连接。出袋装置固定于下支撑板上；提袋装置固定于上支撑板上；餐具出袋装置固定于下支撑板的第二支撑臂上；扎口装置固定于下支撑板上。餐具出袋装置包括餐具出口。餐具扎口装置包括进袋口。本发明能够实现对经过外卖包装袋进行出袋、提袋、餐具自动填充、扎口等操作。在提高外卖包装效率的同时，也节省了大量的人力劳动。
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