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公开(公告)号：CN107806129B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711041570.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。
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公开(公告)号：CN109292121B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811235014.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种中药房的称量配药装置，包括称量机构、回收机构及分配机构；称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板；回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸；分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、转动圆盘、第三电机及分度盘。本发明可以实现中药的自动化称量与分配，能够提高效率，减少了患者抓药的等待时间；提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。本发明有利于改变目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN108619648B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810389666.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN108830521A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810376787.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化中药仓储售卖方法及系统，包括通过库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；库存管理系统设有数据库；仓库包括计算机、输入设备、输出设备、识别分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置。本发明对智能化的中药仓储售卖方法及系统进行了设计，能够实现仓库中中药的智能化分拣存储以及药房中经过预处理中药的自动化调剂售卖，解决了目前我国人工中药房中普遍存在的存储不合格、易变质、经常缺药、人力成本高、出错率高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109222458B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811235702.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC及控制面板；伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；回转搁板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上。本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533413B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910011600.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构、包装机构及支架；支架与单向数控平台固定连接；单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。本发明的自动化中药房中药饮片的调剂系统能够对经过预处理的散装颗粒中药进行补药、储存、取药、称量、包装、回收等操作，进而达到自动化调剂配药的目的，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。本系统有利于改变我国药师和患者使用中药时用时长、不方便、成本高的现状。
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公开(公告)号：CN109292121A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235014.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65B1/32 , B65B1/08 , B65B57/145
Abstract: 本发明提供一种中药房的称量配药装置，包括称量机构、回收机构及分配机构；称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板；回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸；分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、转动圆盘、第三电机及分度盘。本发明可以实现中药的自动化称量与分配，能够提高效率，减少了患者抓药的等待时间；提高抓取的每服中药药量的精准度、降低中药污染、提高对患者的治疗效果。本发明有利于改变目前人工中药房在称量配药的过程中存在的配药不精确、卫生差、效率低、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN109533413A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910011600.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构、包装机构及支架；支架与单向数控平台固定连接；单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。本发明的自动化中药房中药饮片的调剂系统能够对经过预处理的散装颗粒中药进行补药、储存、取药、称量、包装、回收等操作，进而达到自动化调剂配药的目的，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。本系统有利于改变我国药师和患者使用中药时用时长、不方便、成本高的现状。
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公开(公告)号：CN109204902A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811235013.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化中药房的药方调剂系统，采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸；取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN107806129A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711041570.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。
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