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公开(公告)号：CN108619648A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810389666.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN107806129B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711041570.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。
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公开(公告)号：CN111840871B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010729896.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。
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公开(公告)号：CN111840871A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729896.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。
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公开(公告)号：CN111494853A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010279393.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108619648B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810389666.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN108830521A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810376787.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化中药仓储售卖方法及系统，包括通过库存管理系统、自动化药房、仓库及移动客户端；库存管理系统设有数据库；仓库包括计算机、输入设备、输出设备、识别分拣系统、储存区、仓库温度控制装置、预处理设备及通信装置；自动化药房包括上位机、下位机、回转柜、药房温度控制装置、自动取药装置、自动送药称量装置、自动包装装置及通信装置。本发明对智能化的中药仓储售卖方法及系统进行了设计，能够实现仓库中中药的智能化分拣存储以及药房中经过预处理中药的自动化调剂售卖，解决了目前我国人工中药房中普遍存在的存储不合格、易变质、经常缺药、人力成本高、出错率高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109331376A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811186618.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种城市主战消防车自动灭火系统及实现方法，包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统；顶部支架平台安装于底部支架平台；底部支架平台上安装有第一水平电机，第一水平电机上安装有俯仰电机，俯仰电机上安装有消防炮；顶部支架平台上安装有第二水平电机，第二水平电机上依次安装有第一相机、红外相机及第二相机；第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机、第二相机及第二水平电机分别与中控系统连接，中控系统与显示系统连接。本发明减少了城市主战消防车灭火作业对消防人员数量的需求，同时也提升了消防灭火作业的速度与效率，达到了城市火场的快速、高效、安全灭火的目的。
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公开(公告)号：CN111494853B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010279393.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。
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公开(公告)号：CN109331376B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811186618.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种城市主战消防车自动灭火系统及实现方法，包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统；顶部支架平台安装于底部支架平台；底部支架平台上安装有第一水平电机，第一水平电机上安装有俯仰电机，俯仰电机上安装有消防炮；顶部支架平台上安装有第二水平电机，第二水平电机上依次安装有第一相机、红外相机及第二相机；第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机、第二相机及第二水平电机分别与中控系统连接，中控系统与显示系统连接。本发明减少了城市主战消防车灭火作业对消防人员数量的需求，同时也提升了消防灭火作业的速度与效率，达到了城市火场的快速、高效、安全灭火的目的。
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