公开(公告)号：CN111494853B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010279393.X

申请日：2020-04-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李伟 ,  潘禄 ,  张博 ,  李贝贝 ,  刘秀梅 ,  朱劲松 ,  林达 ,  张帅帅 ,  高鸿壮

IPC: G01B11/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。

公开(公告)号：CN111494853A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010279393.X

申请日：2020-04-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李伟 ,  潘禄 ,  张博 ,  李贝贝 ,  刘秀梅 ,  朱劲松 ,  林达 ,  张帅帅 ,  高鸿壮

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。