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公开(公告)号：CN110371571B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910605321.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海环境工程建设项目管理有限公司 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有内壁自清洁功能的溜管，包括过渡管、蠕动管、回转驱动、基座管、刮刀和连接固定架，所述过渡管的上侧设置有第一连接法兰，侧面位置设置有第一连接固定板，所述基座管的上侧设置有第二连接法兰，侧面位置设置有第二连接固定板，所述连接固定架上端与第一连接固定板连接，下端与第二连接固定板连接，所述回转驱动上端与蠕动管连接，下端安装于基座管上，用于驱动蠕动管旋转运动，本发明的有益效果：在蠕动管旋转的过程中，刮刀贴近其内壁，将其内壁上粘附的物料刮落，防止粘附、粘结在溜管内壁上，自动完成溜管内壁的清洁，非常有效地防止溜管的粘附和堵塞现象发生。
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公开(公告)号：CN112096436B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011078761.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括履带式支护体组，上层支护体底部接触若干组滑移支撑组，滑移支撑组包括外滑移支架和内滑移支架，外滑移支架之间通过若干第一横梁连接，内滑移支架之间通过若干第二横梁连接；第一横梁两端固定内滑移支柱，第二横梁两端固定外滑移支柱，中部的第一横梁和第二横梁之间连接若干迈步缸，外滑移支架上开有供第二横梁前后滑动的第一滑槽，内滑移支架上开有供第一横梁前后滑动的第二滑槽，第一横梁和第二横梁的下方均设有托辊；外滑移支架和内滑移支架的前端设有顶轮，支护体靠近滑移支撑组的一侧设有轨道槽，本装置为机电液一体化全自动控制，实现了掘进与临时支护平行作业，提高了巷道掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN114087003B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111361121.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法，适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置，以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架；工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨，搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座，搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板，利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围，能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN114537463B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210177359.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超速保护轨道车，包括超速检测装置、触发系统以及急停系统；超速检测装置包括设在车体上的取速装置，取速装置的输入端与车体底部的行驶轮通过链条传动连接，当行驶轮速度超过设计速度时，取速装置输出端运动丝套前移并压紧触发系统内制动阀组的阀芯，触发系统内压簧释放装置工作带动摆臂向下摆动，摆臂上的套圈卡住抓钩装置，套圈另一端缠绕在带有阻尼的缓冲器上从而即时制停轨道车，本装置能够在轨道车超过设定运动速度时打开触发系统，利用缓冲器上的钢丝绳对轨道车进行即时制停，实现轨道运输车辆的主动防护，从源头上消除轨道运输车辆速度失控后的事故发生。
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公开(公告)号：CN114087003A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111361121.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法，适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置，以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架；工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨，搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座，搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板，利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围，能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112096436A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011078761.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括履带式支护体组，上层支护体底部接触若干组滑移支撑组，滑移支撑组包括外滑移支架和内滑移支架，外滑移支架之间通过若干第一横梁连接，内滑移支架之间通过若干第二横梁连接；第一横梁两端固定内滑移支柱，第二横梁两端固定外滑移支柱，中部的第一横梁和第二横梁之间连接若干迈步缸，外滑移支架上开有供第一横梁前后滑动的第一滑槽，内滑移支架上开有供第二横梁前后滑动的第二滑槽，第一横梁和第二横梁的下方均设有托辊；外滑移支架和内滑移支架的前端设有顶轮，支护体靠近滑移支撑组的一侧设有轨道槽，本装置为机电液一体化全自动控制，实现了掘进与临时支护平行作业，提高了巷道掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN103191669B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310095970.X
申请日：2013-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种乳化液自动配制装置，主要由乳化液箱、油水混合器、水位控制阀、两个两位四通换向阀、供水缸一、供水缸二、出油单向阀、乳化油缸、进油单向阀、乳化油箱构成；采通过供水缸和乳化油缸联动的方式实现乳化液的配置，通过所选定的供水缸和乳化油缸的缸径和行程的比例来控制乳化液的浓度。其结构紧凑，配比精度高；以高压水作为动力，安全性能高；能够自动运行，无需人为干预，不仅可以和矿山支护用乳化液泵站配套使用，也可以用于其它相似液体的混合配制。
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公开(公告)号：CN103191669A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310095970.X
申请日：2013-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种乳化液自动配制装置，主要由乳化液箱、油水混合器、水位控制阀、两个两位四通换向阀、供水缸一、供水缸二、出油单向阀、乳化油缸、进油单向阀、乳化油箱构成；采通过供水缸和乳化油缸联动的方式实现乳化液的配置，通过所选定的供水缸和乳化油缸的缸径和行程的比例来控制乳化液的浓度。其结构紧凑，配比精度高；以高压水作为动力，安全性能高；能够自动运行，无需人为干预，不仅可以和矿山支护用乳化液泵站配套使用，也可以用于其它相似液体的混合配制。
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公开(公告)号：CN110329555B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910715415.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种装袋打包系统，包括桁架，行走机构，安装在行走机构上的仓口，布袋夹紧机构，装料仓口、控制闸门、出料小车、控制系统；装袋打包系统按工位从左到右依次隔分为出料小车、自动装袋卸袋间、人工挂袋间，自动装袋卸袋间为密闭空间，上部具有导轨的桁架，桁架上的导轨上滑动连接有行走机构，行走机构右侧连接有安装在行走机构上的仓口，布袋夹紧机构置于安装在行走机构上的仓口的前后侧面，装料仓口右侧置有控制闸门，桁架贯穿于自动装袋卸袋间、人工挂袋间的两密闭空间，行走机构能够在上述自动装袋卸袋间、人工挂袋间的两密闭空间内通过桁架左右移动；本发明将人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN110329555A8
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910715415.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盖亚智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种装袋打包系统，包括桁架，行走机构，安装在行走机构上的仓口，布袋夹紧机构，装料仓口、控制闸门、出料小车、控制系统；装袋打包系统按工位从左到右依次隔分为出料小车、自动装袋卸袋间、人工挂袋间，自动装袋卸袋间为密闭空间，上部具有导轨的桁架，桁架上的导轨上滑动连接有行走机构，行走机构右侧连接有安装在行走机构上的仓口，布袋夹紧机构置于安装在行走机构上的仓口的前后侧面，装料仓口右侧置有控制闸门，桁架贯穿于自动装袋卸袋间、人工挂袋间的两密闭空间，行走机构能够在上述自动装袋卸袋间、人工挂袋间的两密闭空间内通过桁架左右移动；本发明将人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开，改善了工作环境。
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