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公开(公告)号：CN116446875A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310654273.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机截割振动信号的滚筒自动调节方法，在进行滚筒调节之前，先控制采煤机滚筒分别对煤层、顶板/底板岩层进行截割，并获取每个部分Y方向的振动信号进行时频域转换，得到各自的信号频域能量分布；最后根据煤层、顶板/底板岩层进行截割时各自的高频及中频能量占比，建立判断顶板/底板岩层的阈值；实际采煤及滚筒自动调节时，仅需获取设定时间段内Y方向的振动信号进行时频域转换，从而得到当前时间段内高频及中频能量占比，将该占比与顶板/底板岩层的阈值分别比对后，即能确定当前滚筒位置，并确定是否需要调节滚筒高度；每次分析过程快速，从而能实时识别出当前滚筒切割的岩性变化，及时对滚筒高度进行调节。
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