公开(公告)号：CN115965882A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310066853.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈奎 ,  李广 ,  徐必强 ,  王林林 ,  刘晓 ,  贾立娇 ,  方永丽

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06T7/13 ,  G06V10/48

Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法，包括：基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中快速有效地提取出完整的输电线路。主要步骤包括对航拍图像进行预处理，利用LSD算法初步提取图像的直线信息；随后利用二维EMD分解得到线路特征最明显、背景信息最简单的IMF，Canny边缘检测时在梯度方向上进行时插值，确定真正的边缘点，进一步滤除背景；最后利用Hough变换提取出电力线。本方法大幅度缩减了资源和时间的消耗，解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN204487577U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520150044.2

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 董恩洁 ,  黄伟峰 ,  王林林

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具，其特征在于牵引动力线置于牵引软管内，牵引动力线一端通过连接装置和减速电机的输出轴相连接，另一端和连接器相连接。上夹爪置于上支撑臂上，上限位槽置于上支撑臂上，上曲轴连杆的一端通过上固定轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过上支撑臂上的上限位槽，穿过主体支撑架上另一侧的上固定轴承和牵引动力线另一端的连接器相连接。所述上曲轴连杆的中部位于上支撑臂上的上限位槽内，下支撑臂一端通过连接轴和上支撑臂一端铰接，下夹爪置于下支撑臂上，下限位槽置于下支撑臂上，下曲轴连杆的一端通过下轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过下支撑臂上的下限位槽，通过下轴承置于主体支撑架另一侧。

公开(公告)号：CN204486410U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520149639.6

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王林林 ,  鲍东文 ,  黄伟峰

IPC: B08B9/087

Abstract: 本实用新型一种化学实验室圆底烧瓶清洗装置，其特征在于手柄置于旋转杆一端，旋转杆另一端穿过圆筒置于圆盘支座中心处，压缩弹簧套置于旋转杆上，且位于圆盘支座和圆筒之间。圆盘支座两侧面分别焊接主连接块和辅连接块，主U型连接片置于主支撑杆的一端，辅清扫球置于主支撑杆另一端，主U型连接片通过连接轴和主连接块相连接，辅U型连接片置于辅支撑杆的一端，辅清扫球置于辅支撑杆另一端，辅U型连接片通过连接轴和辅连接块相连接，箍圈固定置于圆筒下端，主固定杆一端通过连接轴连接于箍圈一侧上，另一端通过主连接套置于主支撑杆上，辅固定杆一端通过连接轴连接于箍圈另一侧上，另一端通过辅连接套置于辅支撑杆上。

公开(公告)号：CN204492648U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520149589.1

申请日：2015-03-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 黄伟峰 ,  王林林 ,  董恩洁

IPC: E21B7/00

Abstract: 本实用新型一种围岩支护水泥灌浆钻孔装置公开了一种在矿山围岩支护的时候使用的水泥灌浆钻孔装置，其特征在于由旋进钻头，限位轴承，齿轨，内螺纹，旋进轴套，动力齿轮，卡轴、螺纹牵引线、定位轴、固定板和连接装置组成，限位轴承置于固定板中部，旋进轴套置于限位轴承一侧，齿轨置于旋进轴套外侧，内螺纹置于旋进轴套内侧，动力齿轮通过定位轴置于固定板上，且和旋进轴套外侧的齿轨咬合连接，卡轴置于动力齿轮中部上，螺纹牵引线一端通过连接装置与旋进钻头相连接，且置于旋进轴套内。