公开(公告)号：CN116188402A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310067607.0

申请日：2023-01-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈奎 ,  贾立娇 ,  刘晓 ,  李广 ,  王林 ,  徐全 ,  李铭

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于改进SSD算法的绝缘子缺陷识别方法，包括以下步骤：利用无人机采集绝缘子图像，通过Grabcut背景替换算法以及数据增强算法对图像进行扩充，使用LabelImg工具标注绝缘子图像，将标记好的绝缘子数据集转换为txt格式，并将其划分为训练集、验证集和测试集。基于SSD算法构建绝缘子缺陷检测模型，通过替换主干网络为Resnet50、新增金字塔模块以及Shuffle Attention模块完成对SSD算法的优化。将数据在改进后的SSD算法上进行训练，设置模型超参数。通过测试集对训练后的训练模型进行测试，计算mAP，Parameters、GFLOPs等指标。本发明能够增强网络的特征提取能力，保证绝缘子缺陷小目标的识别精度。

公开(公告)号：CN115965882A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310066853.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈奎 ,  李广 ,  徐必强 ,  王林林 ,  刘晓 ,  贾立娇 ,  方永丽

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06T7/13 ,  G06V10/48

Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法，包括：基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中快速有效地提取出完整的输电线路。主要步骤包括对航拍图像进行预处理，利用LSD算法初步提取图像的直线信息；随后利用二维EMD分解得到线路特征最明显、背景信息最简单的IMF，Canny边缘检测时在梯度方向上进行时插值，确定真正的边缘点，进一步滤除背景；最后利用Hough变换提取出电力线。本方法大幅度缩减了资源和时间的消耗，解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN115222672A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210736134.4

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈奎 ,  刘晓 ,  贾立娇 ,  李广 ,  王林 ,  徐全 ,  李铭

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种高性能轻量化YOLOv5‑3S‑4PH的绝缘子缺陷实时检测方法，旨在解决绝缘子缺陷检测速度较低且网络复杂度高的问题。首先将Stem和SPP模块与ShuffleNetV2网络进行重构，增强提取图像特征信息的能力，并用重构的ShuffleNetV2‑Stem‑SPP网络代替原始YOLOv5的C3Net作为backbone，显著减小了网络的参数量和计算量，同时为了进一步补偿轻量化导致的检测精度损失，使用Mosaic‑9数据增强、CIoU损失函数，增加针对小目标的检测层以及相对应的预测头，来增强网络对绝缘子缺陷的感知能力，提升网络的检测精度，最后将其应用到自制绝缘子数据集进行训练，优化参数，得到最终的检测模型。本发明方法在实现轻量化的基础上，使检测精度又得到提升，更适合部署在无人机平台上进行绝缘子缺陷的实时监测。