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公开(公告)号：CN103883326B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410042707.9
申请日：2014-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法，适用于煤矿井下采煤机上使用，在工作面切眼贯通、回采开始之前，利用震波CT探测工作面内煤层厚度，将探测结果与地质测量信息结合，利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型，在采煤机运行中，监测采煤机位置坐标和姿态，计算滚筒中心点地理坐标，代入数字高程模型得到滚筒当前位置煤层顶底板高程，计算中心点与顶底板投影距离，与设定的阈值比较并计算差值，根据差值得出具体调高策略。本方法不受井下粉尘、光照、水汽等的影响，无须采集采煤机内部部件的电流、扭矩等信号，无须采集工作面图像，信号采集、传输稳定，无需进行大量试验和分析确定煤岩信号特征区间，解决了现有方法中煤层与围岩信号特征区间界定过程复杂，难以准确构建判别准则和模型等问题。
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公开(公告)号：CN103883326A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410042707.9
申请日：2014-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法，适用于煤矿井下采煤机上使用，在工作面切眼贯通、回采开始之前，利用震波CT探测工作面内煤层厚度，将探测结果与地质测量信息结合，利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型，在采煤机运行中，监测采煤机位置坐标和姿态，计算滚筒中心点地理坐标，代入数字高程模型得到滚筒当前位置煤层顶底板高程，计算中心点与顶底板投影距离，与设定的阈值比较并计算差值，根据差值得出具体调高策略。本方法不受井下粉尘、光照、水汽等的影响，无须采集采煤机内部部件的电流、扭矩等信号，无须采集工作面图像，信号采集、传输稳定，无需进行大量试验和分析确定煤岩信号特征区间，解决了现有方法中煤层与围岩信号特征区间界定过程复杂，难以准确构建判别准则和模型等问题。
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公开(公告)号：CN203037871U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320003383.9
申请日：2013-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的料车位置检测系统，包括沿料车的运行通道均匀安装的若干组光电对管，用以判断料车位置，以及分别与每组光电对管连接的单片机，光电对管将信号专递给单片机由单片机进行信号处理；所述单片机5还连接有报警器、数码管显示模块7和存储器EEPROM8，并由RS485接口与计算机实现通信连接，该检测系统互换性好，响应速度快，抗干扰能力强，体积小，外围电路简单、功耗低，可靠性更高，并且非常适合分工工作。
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