公开(公告)号：CN117060751A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310980460.4

申请日：2023-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 公铮 ,  拓平 ,  杨城权 ,  郑长明 ,  伍小杰

IPC: H02M7/219 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的MMC整流器预测控制策略，属于电力电子技术领域。FCS‑MPC的在线运算会占用大量微处理器的资源，造成巨大的计算负担。同时，由于FCS‑MPC为基于被控对象的数学模型的控制方法，鲁棒性不高。本发明基于现有FCS‑MPC控制策略，在各种不同工况下，收集FCS‑MPC的输入输出数据，将收集的输入、输出数据离线训练ANN。然后将离线训练完备的ANN取代FCS‑MPC。本发明比起现有的FCS‑MPC，大大简化了运算量，减轻了控制器的计算负担。并且，由于在训练中对MMC参数进行了一定范围的波动，使得ANN对参数具有更强的包容性，因此整个控制器具有更强的鲁棒性。同时，本发明提供一种ANN的延时补偿策略。

公开(公告)号：CN119154700A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411358929.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 公铮 ,  杨城权 ,  苏一锋 ,  戴鹏 ,  伍小杰

IPC: H02M7/483 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供了一种基于输出电压空间矢量拟合的MMC最优开关序列模型预测控制策略。该策略根据三相MMC交流侧输出电压空间矢量的离散预测模型，由矢量预测值计算各候选矢量在g‑h坐标系中的坐标；通过筛选候选矢量的冗余开关状态得到最优开关序列；基于电流变化梯度构建输出电流误差平方和的价值函数并对其求偏导得到最优作用时间表达式；根据桥臂不平衡压降预测模型计算桥臂最优占空比及子模块导通个数；通过排序算法实现子模块电容电压平衡。本发明的有益之处是与传统模型预测控制策略相比，该策略的运算负担小，有效降低输出电流谐波含量，谐波频谱分布更为集中，并以MMC为例设计了一种筛选多电平变换器最优开关序列的通用算法，可应用至任意电平且运算量不变。

公开(公告)号：CN119182324A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411387350.8

申请日：2024-10-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐庆 ,  高明畅 ,  鲍君怡 ,  戴鹏 ,  杨城权 ,  王冠淇 ,  申震佳 ,  蔡婼冰 ,  于香梅

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法，涉及电机控制领域。所述方法包括：在速度外环设计中用非奇异终端滑膜控制器代替传统比例积分控制器，使用积分滑膜面，免去q轴给定电流的积分环节，同时采用Sigmoid函数代替符号函数提高系统动态性能和鲁棒性；在电流内环设计中为优化电流跟随能力，采用无差拍电流控制，将系统给定直接带入下一时间点的电流给定；搭载无位置传感器，利用超螺旋滑膜观测器减小传统滑膜观测器带来的系统抖震，针对低通滤波器带来的相位延迟，进行角度补偿，同时使用反正切计算角度时，估算转子所在象限进行角度修正；采用扩张观测器，观测外部突变负载，进行前馈补偿，抵抗外部干扰，提高系统鲁棒性；本发明将非奇异滑膜速度控制器、无差拍电流控制器和扰动观测器应用于基于超螺旋算法无位置传感器中，提高系统的动态性能。