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公开(公告)号：CN118824532A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410709742.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G16H50/30 , G06Q10/0635 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及冷风险预测技术领域，提供了一种基于深度学习的个性化冷风险预测评估方法及系统。该方法包括：对接收的目标个体的特征参数及目标个体所处位置的环境参数依次进行数据清洗、格式化；基于预先构建的热调节模型，对目标个体的皮肤温度进行初步预测，并根据初步预测结果和格式化后的特征参数，确定热调节模型中需进行关键参数调整的目标区段；其中，关键参数包括：代谢率、调定点温度、热容中的一个或多个；基于深度学习算法，根据格式化后的数据对目标区段的关键参数进行循环调整；基于关键参数调整后的热调节模型，对目标个体的皮肤温度进行二次预测，并根据二次预测结果确定目标个体的冷应激风险，并反馈至目标个体。
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公开(公告)号：CN118171915A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410567225.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及公共安全技术领域，提供了一种高寒作业环境下人员冷应激预测及冷暴露风险评估方法及系统。该方法中，在建立的高寒作业环境下服装热湿阻数据库中，选择符合实际环境的服装热阻、服装湿阻，通过针对高寒作业环境下人员热反应特性改进的高寒作业环境下人员热反应模型对人体局部皮肤温度进行预测，通过与冻伤指标对比，评估人体的冷暴露风险等级；通过考虑不同地理区域的气象数据，计算预测不同区域冷暴露一定时长的人体各部位的皮肤温度变化情况，结合冷暴露风险指标，将各区域的人体冷暴露风险进行空间可视化，为一线应急救援人员提供实时、准确的冷暴露风险预警，降低在高寒环境中的工作风险。
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公开(公告)号：CN118824532B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410709742.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G16H50/30 , G06Q10/0635 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及冷风险预测技术领域，提供了一种基于深度学习的个性化冷风险预测评估方法及系统。该方法包括：对接收的目标个体的特征参数及目标个体所处位置的环境参数依次进行数据清洗、格式化；基于预先构建的热调节模型，对目标个体的皮肤温度进行初步预测，并根据初步预测结果和格式化后的特征参数，确定热调节模型中需进行关键参数调整的目标区段；其中，关键参数包括：代谢率、调定点温度、热容中的一个或多个；基于深度学习算法，根据格式化后的数据对目标区段的关键参数进行循环调整；基于关键参数调整后的热调节模型，对目标个体的皮肤温度进行二次预测，并根据二次预测结果确定目标个体的冷应激风险，并反馈至目标个体。
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公开(公告)号：CN119238522A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411558693.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的机械臂视觉伺服与和安全避障方法，属于机器人的视觉伺服控制领域。建立基于图像的视觉伺服的二阶模型和特征物可见性的约束；完成机械臂的包络简化和建立机器人相关的安全约束；将视觉伺服模型中存在的不易计算的项视为不确定性，设计扩张状态观测器对像素速度和不确定性其进行观测；在理想情况下根据安全距离约束、角速度和角加速度约束建立CBF约束，然后建立考虑不确定性的CBF；最后设计考虑不确定性的参考控制器、基于预设时间的CLF和优化求解目标函数，对安全优化问题进行求解。本方法效率高，稳定性好，既能保证机器臂能够快速估计不确定量，又能实现在获取不确定性的估计值后将其应用到安全约束里。
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公开(公告)号：CN118171915B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410567225.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及公共安全技术领域，提供了一种高寒作业环境下人员冷应激预测及冷暴露风险评估方法及系统。该方法中，在建立的高寒作业环境下服装热湿阻数据库中，选择符合实际环境的服装热阻、服装湿阻，通过针对高寒作业环境下人员热反应特性改进的高寒作业环境下人员热反应模型对人体局部皮肤温度进行预测，通过与冻伤指标对比，评估人体的冷暴露风险等级；通过考虑不同地理区域的气象数据，计算预测不同区域冷暴露一定时长的人体各部位的皮肤温度变化情况，结合冷暴露风险指标，将各区域的人体冷暴露风险进行空间可视化，为一线应急救援人员提供实时、准确的冷暴露风险预警，降低在高寒环境中的工作风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783936B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211317920.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体，适用于多钢丝绳矿井提升系统，可以通过增减箱体数量适应不同数量的钢丝绳，可以通过改变电动伸缩杆长度适应不同绳距的钢丝绳，可以通过改变液压支架高度和位置适应不同角度的钢丝绳，多钢丝绳清洁润滑模块有电机驱动的移动轮，移动和安装方便。
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公开(公告)号：CN119238522B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411558693.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的机械臂视觉伺服与和安全避障方法，属于机器人的视觉伺服控制领域。建立基于图像的视觉伺服的二阶模型和特征物可见性的约束；完成机械臂的包络简化和建立机器人相关的安全约束；将视觉伺服模型中存在的不易计算的项视为不确定性，设计扩张状态观测器对像素速度和不确定性其进行观测；在理想情况下根据安全距离约束、角速度和角加速度约束建立CBF约束，然后建立考虑不确定性的CBF；最后设计考虑不确定性的参考控制器、基于预设时间的CLF和优化求解目标函数，对安全优化问题进行求解。本方法效率高，稳定性好，既能保证机器臂能够快速估计不确定量，又能实现在获取不确定性的估计值后将其应用到安全约束里。
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公开(公告)号：CN118536813A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410709504.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及冷风险预测技术领域，提供了一种低温低压低氧复合环境下冷应激分级评估方法及系统。该评估方法包括：基于预设的人体代谢率模型，构建面向低温低压低氧复合环境的人体代谢率数据库；根据人体代谢率数据库，基于预设的服装热阻修正模型，构建面向低温低压低氧复合环境的服装动态热阻数据库；根据面向低温低压低氧复合环境的人体代谢率数据库和服装动态热阻数据库，基于预先构建的动态评估模型，对低温低压低氧复合环境下人体冷应激进行评估。籍以，对作业人员进入低温低压低氧复合环境前作出预警，实现作业风险预先评估，保障救援人员生命安全，提高救援效率，降低发生风险的可能性。
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公开(公告)号：CN115755908B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211440318.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑hcollision_avoidance1启发值时，用JPS算法代替A*算法进行长度计算；在计算gextend函数值中加入pbias惩罚项，用JPS算法遍历获得引导路径点集合。本发明方法相比于经典Hybrid A*算法，在遍历速度，迭代次数及路径长度上提升效果显著。
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公开(公告)号：CN115783936A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211317920.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体，适用于多钢丝绳矿井提升系统，可以通过增减箱体数量适应不同数量的钢丝绳，可以通过改变电动伸缩杆长度适应不同绳距的钢丝绳，可以通过改变液压支架高度和位置适应不同角度的钢丝绳，多钢丝绳清洁润滑模块有电机驱动的移动轮，移动和安装方便。
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