公开(公告)号：CN118907253A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411032974.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张瑞翔 ,  李植松 ,  王浩强 ,  曾晓彤 ,  李好 ,  戴欣 ,  司垒 ,  刘新华 ,  洪从华

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种高储能快释放的跳跃机器人，包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板，铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件，安装板上设有电池、电机和电机控制模块板，电池通过电机控制模块板为电机供电，电机的输出轴位于安装板左侧，电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量储存和快速释放机构，相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构，本发明的机器人结构简单可靠，重量轻，尤其在非结构化的恶劣环境，例如沙石地面，仍能可靠运转，环境适应性强，性价比较高。

公开(公告)号：CN219459632U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320408565.8

申请日：2023-03-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 燕鹏宇 ,  李文芯 ,  李好 ,  李晓萱 ,  吴怡彤

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及冷却液循环冷却散热装置，包括防渗透液体容纳箱，所述防渗透液体容纳箱的内壁上设置有挂板、用于冷却主板的主冷却循环组件、用于主板散热的散热组件，且所述防渗透液体容纳箱内部、主冷却循环组件内部、散热组件内部均设置有浸没式冷却液；所述主板与散热组件均设置于挂板上。本申请中通过浸没式冷却，将主热源与冷却液直接接触，最大程度的增加了换热效率。