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公开(公告)号：CN118907253A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411032974.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种高储能快释放的跳跃机器人，包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板，铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件，安装板上设有电池、电机和电机控制模块板，电池通过电机控制模块板为电机供电，电机的输出轴位于安装板左侧，电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量储存和快速释放机构，相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构，本发明的机器人结构简单可靠，重量轻，尤其在非结构化的恶劣环境，例如沙石地面，仍能可靠运转，环境适应性强，性价比较高。
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公开(公告)号：CN117967742A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410274275.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双扭簧‑连杆复合机构的减振装置，包括球头卡箍、双头球形铰座、双扭簧‑连杆复合弹性机构和固定支座，球头卡箍的左侧卡箍端夹持在运动物体的轴上，例如车辆的车把上，球头卡箍的右侧球头端夹持铰接在双头球形铰座左端的球形槽内，双扭簧‑连杆复合弹性机构左端夹持铰接在双头球形铰座右端的球形槽内，固定支座左侧固定连接在双扭簧‑连杆复合弹性机构右侧。本发明无传动系统干扰，作动灵活，能够实现多种运动规律和轨迹，面和面接触的低副联结，使机构具备较强的承载能力，实现双向缓冲，显著提高了减振行程，减少了对一些含有高速马达、高精度传感器、光学摄影摄像等较复杂零部件智能终端装备的冲击力和振动。
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公开(公告)号：CN221762516U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420464034.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了用于HMI触摸屏的四连杆式减振机构，包括左连杆、上扭簧、下扭簧、上连杆、下连杆和右连杆，左连杆左侧中部固定设有球头铰销，左连杆上端与上连杆左端通过第一销轴铰接，上扭簧套装在第一销轴上，左连杆下端与下连杆左端通过第二销轴铰接，下扭簧套装在第二销轴上，上连杆右端与右连杆上端通过第三销轴铰接，下连杆右端与右连杆下端通过第四销轴铰接。本实用新型无传动系统干扰，作动灵活，能够实现多种运动规律和轨迹，面和面接触的低副联结，使机构具备较强的承载能力，机构可以进行自由伸缩、旋转和倾斜，实现双向缓冲，显著提高了减振行程，减少了对HMI触摸屏的冲击力和振动，延长HMI触摸屏使用寿命。
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