公开(公告)号：CN207281596U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720664399.2

申请日：2017-06-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟朋飞 ,  张书毕 ,  卞和方 ,  杨化超 ,  孙嗣文

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/41 ,  G01S19/48 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型空开了一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机，包括机载系统、地面控制系统和遥控装置，机载系统包括飞控系统、动力系统、差分GNSS流动站和喷洒系统，地面控制系统包括地面站和差分GNSS基准站，飞控系统与动力系统、差分GNSS流动站以及喷洒系统之间分别通过电连接；差分GNSS流动站和差分GNSS基准站之间无线连接，飞控系统和地面站之间无线连接，飞控系统和遥控装置无线连接,植保无人机安装有差分GNSS系统后，定位精度可以达到厘米级，可以用地面站规划航线飞行来代替由飞控手实时操作飞行，从而节省了大量的人力物力，对喷洒区域的安排也更合理化、系统化，减少了药物的浪费，节省了成本。