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公开(公告)号：CN116101979B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310161354.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C01B7/01
Abstract: 本发明公开了一种用于处理氯化蒸馏残液的废酸回收方法，属于回收处理氯化蒸馏废酸技术领域，用以解决现有技术中氯化蒸馏废酸中盐酸回收对设备要求高、能耗高、容易堵塞设备无法在工业上广泛应用的问题。该方法包括收集氯化蒸馏废酸；向氯化蒸馏废酸中加入盐；氯化蒸馏废酸在保压和保温过程中发生解析，得到盐酸气体；对盐酸气体进行换热，部分盐酸气体发生冷凝得到浓盐酸；剩余的未发生冷凝的盐酸气体经过稀盐酸的喷淋和吸收。本发明可用于氯化蒸馏废酸中盐酸的回收。
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公开(公告)号：CN115991457B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310165243.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C01B7/01
Abstract: 本发明公开了一种氯化蒸馏废酸中盐酸的回收装置及回收方法，属于回收处理氯化蒸馏废酸技术领域，用以解决现有技术中氯化蒸馏废酸中盐酸回收对设备要求高、能耗高、容易堵塞设备无法在工业上广泛应用的问题。该装置包括废酸供给器、解析塔、换热器、浓盐酸储罐、吸收塔、加盐器和稀盐酸储罐，废酸供给器、解析塔、换热器、浓盐酸储罐和吸收塔依次连接，加盐器的出料口与解析塔连接，稀盐酸储罐的进液口和出液口均与吸收塔连接。本发明可用于氯化蒸馏废酸中盐酸的回收。
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公开(公告)号：CN118646462B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410594553.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于差分求和共阵插值的卫星通信宽线性干扰抑制方法，属于卫星通信信号处理技术领域。本方法包括：获得扩增互质阵列接收信号向量和扩增互质阵列协方差矩阵；构造差分求和共阵导向向量和虚拟接收信号向量；得到插值均匀差分求和共阵及其虚拟接收信号向量；将插值均匀差分求和共阵虚拟接收信号向量投影到虚拟信号相关子空间的互补子空间；恢复插值均匀差分求和共阵虚拟接收信号向量；建立插值均匀差分求和共阵的空间谱估计器；计算卫星通信互质阵列扩增加权向量。本发明既能有效抑制非圆干扰信号，又能在天线阵元数量一定的情况下增加抑制干扰的自由度，提高了卫星通信宽线性干扰抑制方法对阵列误差的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN118892717B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411375574.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿式往复式滤网除尘装置，属于治理金属矿山粉尘技术领域，用以解决现有除尘技术中对煤矿粉尘难以深度去除、设备体积大、耗水量高、维修成本高中的至少一个问题。该装置中前置雾化喷头的喷雾方向垂直于粉尘气流方向，中间雾化喷头的喷雾方向沿粉尘气流方向；往复式滤网上设有连接轴，连接轴沿轴向开设通孔，连接轴的一端插入通孔中且连接轴和通孔的孔壁在竖直方向上具有空隙，滑轨平行于往复式滤网运动方向的截面形状为三角形，往复式滤网运动从滑轨的最低点运动至滑轨的最高点并继续向前运动后沿竖直方向下落并产生振动，同时滑轨旋转180°。本发明可用于治理煤矿粉尘。
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公开(公告)号：CN118892717A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411375574.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿式往复式滤网除尘装置，属于治理金属矿山粉尘技术领域，用以解决现有除尘技术中对煤矿粉尘难以深度去除、设备体积大、耗水量高、维修成本高中的至少一个问题。该装置中前置雾化喷头的喷雾方向垂直于粉尘气流方向，中间雾化喷头的喷雾方向沿粉尘气流方向；往复式滤网上设有连接轴，连接轴沿轴向开设通孔，连接轴的一端插入通孔中且连接轴和通孔的孔壁在竖直方向上具有空隙，滑轨平行于往复式滤网运动方向的截面形状为三角形，往复式滤网运动从滑轨的最低点运动至滑轨的最高点并继续向前运动后沿竖直方向下落并产生振动，同时滑轨旋转180°。本发明可用于治理煤矿粉尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118646462A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410594553.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于差分求和共阵插值的卫星通信宽线性干扰抑制方法，属于卫星通信信号处理技术领域。本方法包括：获得扩增互质阵列接收信号向量和扩增互质阵列协方差矩阵；构造差分求和共阵导向向量和虚拟接收信号向量；得到插值均匀差分求和共阵及其虚拟接收信号向量；将插值均匀差分求和共阵虚拟接收信号向量投影到虚拟信号相关子空间的互补子空间；恢复插值均匀差分求和共阵虚拟接收信号向量；建立插值均匀差分求和共阵的空间谱估计器；计算卫星通信互质阵列扩增加权向量。本发明既能有效抑制非圆干扰信号，又能在天线阵元数量一定的情况下增加抑制干扰的自由度，提高了卫星通信宽线性干扰抑制方法对阵列误差的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN117724336B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311736797.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法，如下：首先建立具有n关节的机器人系统动力学模型；然后构建由状态触发和估计参数触发共同构成的双事件触发机制；接着在未考虑任何事件触发机制的情况下设计常规的神经网络自适应控制器；随后基于该控制器结构设计基于双事件触发机制的神经网络自适应控制方案；最后建立关于所构建的双事件触发机制带来的误差的限制性条件，通过结合该限制性条件和李雅普诺夫稳定性理论分析出系统的稳定性。本发明的基于双事件触发机制的神经网络自适应控制方法不存在芝诺现象，不仅能够保证关节角位移紧密地跟踪期望轨迹，而且可以显著减少传感器到控制器之间的信号传送负担和计算负担。
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公开(公告)号：CN117724336A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311736797.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法，如下：首先建立具有n关节的机器人系统动力学模型；然后构建由状态触发和估计参数触发共同构成的双事件触发机制；接着在未考虑任何事件触发机制的情况下设计常规的神经网络自适应控制器；随后基于该控制器结构设计基于双事件触发机制的神经网络自适应控制方案；最后建立关于所构建的双事件触发机制带来的误差的限制性条件，通过结合该限制性条件和李雅普诺夫稳定性理论分析出系统的稳定性。本发明的基于双事件触发机制的神经网络自适应控制方法不存在芝诺现象，不仅能够保证关节角位移紧密地跟踪期望轨迹，而且可以显著减少传感器到控制器之间的信号传送负担和计算负担。
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公开(公告)号：CN113985810B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111230688.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种雕刻机系统建模与轨迹跟踪控制方法，包括：通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度和输出位置之间的机理关系，将其系统抽象为一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型；通过引入微分滤波器对采样数据进行处理，将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型；针对存在过程故障的多轴运动控制系统，将过程故障分解为匹配不确定分量和不匹配不确定分量；针对匹配不确定性分量，设计基于估计值的容错同步控制反馈率进行有效补偿；针对不匹配不确定性分量，通过调节特定参数实现充分抑制。本发明有效地提高了控制器设计的便捷性和控制精度。
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公开(公告)号：CN113989327B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111251248.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络粒子滤波算法的单UUV目标状态估计方法，对一段时域内目标观测状态进行采样，利用采样粒子拟合非高斯观测噪声的分布；建立基于卷积神经网络的预测网络描述非线性的声呐观测模型以及目标相对UUV的运动模型，对目标运动状态进行预测；利用卷积层和池化层的组合赋予预测网络一定的不变性，提高预测网络对不确定观测的适应能力。与现有方法相比，本发明可解决非线性非高斯强机动的UUV目标状态估计问题，克服由非高斯观测噪声导致的目标状态估计精度低和稳定性差等问题，摆脱了目标状态估计方法对目标观测时序性的依赖，使得本发明具有根据时序紊乱的目标观测，以高精度和强稳定性估计目标运动状态的能力。
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