-
公开(公告)号：CN116658830A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310534946.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/02 , F17D5/00 , G07C1/20 , H04B7/185 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G01C21/20 , G01M3/04 , G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统，属于无人机巡检领域，包括无人机群巡检单元、装载车处理单元、无人机起落平台；无人机起落平台用于实现无人机的放飞和回收；装载车处理单元能够规划无人机群的飞行路径生成飞行轨迹，并输出航迹信号给无人机巡检单元；无人机巡检单元通过飞行路径实现精准导航、障碍物实时躲避、避障后对航迹修正，以及对燃气管道泄漏的监测；装载车处理单元还能够处理接收到的燃气泄漏数据，实现燃气泄漏位置的精准定位，本发明提供的无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统能够实现对居民小区燃气管网的快速准确巡检，并准确判断出发生燃气泄漏的具体位置。
-
公开(公告)号：CN115931665B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310019409.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G01N15/06 , G01N15/075 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种基于井下WiFi6通信网络的粉尘监测系统及方法，属于粉尘监测技术领域，系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、数据传输模块及预警模块。通过在井下不同位置设置数据采集终端，从而获取井下范围内不同区域煤尘浓度，完成对煤尘浓度的监测监控，生成粉尘浓度关于时间和位置的粉尘浓度变化曲线及粉尘浓度梯度图，判断井下区域内的粉尘浓度是否超标，若超过阈值，LED亮红灯同时报警，监控中心显示报警位置，散热器工作以增加空气流动，降低环境中粉尘浓度；本发明还进一步揭示了一种运用在所述ESP8266WiFi模块粉尘监测系统中的粉尘监测方法。
-
公开(公告)号：CN116658828A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494505.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明适用于燃气管网巡检系统技术领域，提供了一种基于CIM数字孪生技术的燃气管网无人机巡检系统，包括无人机探测模块，信息处理模块，无线通信模块，地理信息管理模块，场景搭建模块，智能分析模块，可视化信息交互模块。无人机探测模块将采集的燃气管网数据传递给信息处理模块，信息处理模块连接地理信息管理模块和场景搭建模块，智能分析模块对地理信息管理模块和场景搭建模块输入的数据进行整合和分析，并将整合分析结果传送到可视化信息交互模块，以三维可视化图像的形式显示。本发明实现多数据检测，无线组网，人机协同，借助数字孪生技术可实现远程监视与调控，快速确定燃气管网泄漏的精确位置。
-
公开(公告)号：CN116030591A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310031647.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G08B17/10 , G08B17/06 , G08B17/12 , H04W4/38 , H04L67/12 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/72 , G06V10/82 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的矿井外因火灾智能巡检报警系统及方法，属于火灾报警系统技术领域，所述系统包括探测识别模块，数据收集模块、信息预分析处理模块、无线通信模块、中央智能处理终端、远程监控终端、智能移动监控终端，探测识别模块将采集井下数据传递给数据收集模块，信息预分析处理模块连接数据收集模块和中央智能处理终端，远程监控终端根据中央智能处理终端已处理数据通过三维数字地图确定着火地点并进行报警，本发明实现多指标检测，无线组网，人机协同，远程监控，快速确定着火点，降低了误报火情的几率，提高了检测准确率。
-
公开(公告)号：CN116642140A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310471259.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向燃气站场管网的监测巡检系统及泄漏预警方法，属于燃气管道巡检领域，监测巡检系统包括日常监测模块，用于布置固定设备对燃气站场管网进行监测；移动巡检模块，用于指挥移动机器人进行移动巡检；监测巡检集成平台，用于实现日常监测与移动巡检的功能集成，当日常监测数据或移动巡检数据检测到燃气泄漏时，结果上传至集成平台实现数据共享，通过预先构建高斯烟羽扩散模型和混合遗传灰狼算法，对泄漏区域进行扩散模拟和源项信息反算，为系统提供漏点定位、扩散区域预测、分级预警和决策控制措施；本发明实现对燃气站场管网区域内的高效监测，提高了燃气泄漏源检测预警的准确性，保障燃气站场管网的安全可靠运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116480955A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310445115.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明适用于管道监测技术领域，提供了一种地下管廊燃气管道泄漏监测及漏点精确定位系统，所述系统包括管外监测子系统和管内监测子系统，管外监测子系统进行管外监测的步骤为：由轨道机器人搭载激光遥感探测仪在管道周围进行巡检，通过监测甲烷气体浓度值的变化以实现燃气管道泄漏的精确定位；管内监测子系统进行管内监测的步骤为：通过对燃气管道进行监测点选取确定压力传感器、流量传感器以及温度传感器的安设位置，根据实时监测值和模拟值进行比较实现燃气管网的泄漏识别，建立泄漏点定位模型判断出燃气泄漏的具体位置。通过管内外双定位和软硬件相结合的方式实现地下管廊燃气管道漏点的精确定位，降低误报率，灵敏度高。
-
公开(公告)号：CN115898551A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310031629.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的掘进工作面通风参数监测及联动调控系统，属于通风参数监测技术领域，包括监测节点、智能移动监测终端、通讯分站、地面工作站、智能预警终端、联动调控模块等，监测节点用以监测瓦斯浓度、温度等参数；智能移动监测终端监测通讯节点之间的各种参数；通讯分站接收并输出采集的数据；地面工作站处理接收的井下环境参数数据；智能预警终端能够实时定位，在靠近瓦斯超限的地点超前预警；联动调控模块能在瓦斯大量涌出等灾变情况下通过风排+抽采的方式控制巷道瓦斯浓度；本发明能够实现由点到面的掘进工作面通风参数监测，提高了监测数据的可靠性，监测灵敏准确，并且防止瓦斯超限，保障掘进工作的正常进行。
-
公开(公告)号：CN115963763B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310020017.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和数据驱动的矿井智能通风调控系统，属于煤矿智能通风技术领域，包括智能感知模块、数据处理模块、数字孪生模块、智能决策模块、应急调控模块，智能感知模块用于数据感知与动态监测；数据处理模块用于对矿井通风系统感知数据进行集中处理；数字孪生模块用于构建通风系统的三维仿真模型；智能决策模块用于对通风调控方案进行专家决策；应急调控模块用于监测矿井灾变信息并制定应急调控措施，本发明通过传感技术进行风速、风量、瓦斯、烟雾等数据的智能感知，构建矿井通风系统的数字孪生模型和数据驱动，根据优化智能调控方案，有效地提高了使用数字孪生技术对矿井通风系统进行智能调控的可靠度。
-
公开(公告)号：CN115963763A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310020017.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和数据驱动的矿井智能通风调控系统，属于煤矿智能通风技术领域，包括智能感知模块、数据处理模块、数字孪生模块、智能决策模块、应急调控模块，智能感知模块用于数据感知与动态监测；数据处理模块用于对矿井通风系统感知数据进行集中处理；数字孪生模块用于构建通风系统的三维仿真模型；智能决策模块用于对通风调控方案进行专家决策；应急调控模块用于监测矿井灾变信息并制定应急调控措施，本发明通过传感技术进行风速、风量、瓦斯、烟雾等数据的智能感知，构建矿井通风系统的数字孪生模型和数据驱动，根据优化智能调控方案，有效地提高了使用数字孪生技术对矿井通风系统进行智能调控的可靠度。
-
公开(公告)号：CN115931665A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310019409.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下WiFi6通信网络的粉尘监测系统及方法，属于粉尘监测技术领域，系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、数据传输模块及预警模块。通过在井下不同位置设置数据采集终端，从而获取井下范围内不同区域煤尘浓度，完成对煤尘浓度的监测监控，生成粉尘浓度关于时间和位置的粉尘浓度变化曲线及粉尘浓度梯度图，判断井下区域内的粉尘浓度是否超标，若超过阈值，LED亮红灯同时报警，监控中心显示报警位置，散热器工作以增加空气流动，降低环境中粉尘浓度；本发明还进一步揭示了一种运用在所述ESP8266WiFi模块粉尘监测系统中的粉尘监测方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
