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公开(公告)号：CN111577133B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010365821.0
申请日：2020-04-30
发明人： 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
摘要： 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号，接收开启指令信号后，节流阀打开；b、系统控制柜开始解码和编码，将指令转成气动执行器的开关和持续时间，推动气动针型阀执行开启和关闭的动作，钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀，将高压钻井液转为低压钻井液，完成泄流；c、下传指令结束后，系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号，节流阀关闭。本发明操作简便，能够有效将高压降为低压，减少对下传装置的冲蚀，指令下传安全可靠。
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公开(公告)号：CN111395960B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010367825.2
申请日：2020-04-30
摘要： 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、钻进前，判断井下情况是否正常；b、若造斜段井下正常，则下入第一钻具组件；若造斜段井下异常，则下入第二钻具组件；c、若水平段井下正常，则下入第三钻具组件；若水平段井下异常，则下入第四钻具组件；d、钻井过程中，当横向振动大于5级时，降低钻压并降低转速；当横向振动大于8级时，上提钻具组件释放振动；当粘滑振动大于5级时，降低钻压并提高转速；当粘滑振动大于9级时，上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上，有效减少旋转导向振动，提高旋转导向使用稳定性，延长旋转导向使用寿命，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN111395960A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010367825.2
申请日：2020-04-30
摘要： 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、钻进前，判断井下情况是否正常；b、若造斜段井下正常，则下入第一钻具组件；若造斜段井下异常，则下入第二钻具组件；c、若水平段井下正常，则下入第三钻具组件；若水平段井下异常，则下入第四钻具组件；d、钻井过程中，当横向振动大于5级时，降低钻压并降低转速；当横向振动大于8级时，上提钻具组件释放振动；当粘滑振动大于5级时，降低钻压并提高转速；当粘滑振动大于9级时，上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上，有效减少旋转导向振动，提高旋转导向使用稳定性，延长旋转导向使用寿命，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN111577133A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010365821.0
申请日：2020-04-30
发明人： 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
摘要： 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号，接收开启指令信号后，节流阀打开；b、系统控制柜开始解码和编码，将指令转成气动执行器的开关和持续时间，推动气动针型阀执行开启和关闭的动作，钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀，将高压钻井液转为低压钻井液，完成泄流；c、下传指令结束后，系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号，节流阀关闭。本发明操作简便，能够有效将高压降为低压，减少对下传装置的冲蚀，指令下传安全可靠。
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公开(公告)号：CN112484970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910851827.6
申请日：2019-09-10
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压系统执行机构模拟器，包括通讯端口和控制单元；所述控制单元接收通讯端口输入的控制指令，并输出电压信号、开关量信号和负载信号；当通讯端口输入压力指令时，第一转换单元将压力指令转换为电流信号，第二转换单元将电流信号转换为电压信号；当通讯端口输入转速指令时，第三转换单元将转速信号转换为开关量信号；当通讯端口输入负载指令时，识别单元根据负载指令识别对应的负载状态并输出开关量切换信号，切换单元根据开关量切换信号切换到对应的负载状态。本发明使用模拟器代替了液压执行机构，降低了成本，对旋转导向系统导向工具性能的测试、设计改进、维修保养等也起到了有益效果。
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公开(公告)号：CN113001158B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911321282.4
申请日：2019-12-20
申请人： 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明提供一种轴承系统拆装工装，包括定位装置、加载装置、驱动装置及动力源，定位装置安装于一基准平面上，定位装置能固定钻铤，加载装置定位连接于轴承系统上，动力源分别与定位装置、驱动装置相接，动力源为定位装置及驱动装置提供动力，驱动装置与加载装置相接，驱动装置能驱动加载装置带动轴承系统相对于钻铤转动预定角度，实现轴承系统相对于钻铤旋紧或旋松。本发明通过定位装置能将钻铤准确定位，通过加载套能准确套装于轴承系统的可夹持位置并与轴承系统定位相接，通过动力源为驱动装置提供动力，使驱动装置驱动加载装置带动轴承系统相对于钻铤转动预定角度，顺利实现轴承系统与钻铤之间的大力矩旋紧或旋松，实现轴承系统与钻铤的拆装。
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公开(公告)号：CN113937904A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111272610.3
申请日：2021-10-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于井下旋转导向的多路无线电能传输耦合机构，涉及石油钻探井下旋转导向的电能传输装置技术领域。本发明包括发射端和接收端，发射端包括内筒磁芯、原边能量发射线圈Ⅰ和原边能量发射线圈Ⅱ；接收端包括外筒磁芯、副边能量接收线圈Ⅰ和副边能量接收线圈Ⅱ。本发明采用两组能量传输通道，能够输出48V和12V两种电压，分别为液压机和传感器供电，两路电能传输采用两组线圈，可以将两组线圈叠绕在一起采用DD‑Q形式的线圈组合，实现两路电能传输的隔离，极大的减小了能量传输系统的体积，减少安全隐患，可适用于井下高温环境。
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公开(公告)号：CN111722293B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010472831.4
申请日：2020-05-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于伽马管状态参数的伽马融合计算方法，涉及油钻井随钻设备技术领域。本发明获取两个伽马探管连续1个旋转周期内的测量值，将该周期内的测量值的均值和方差作为各伽马探管的评判基准值；判断伽马探管是否异常，若两根伽马探管均正常，以权值进行加权融合两根伽马探管测得的测量值，若有一根伽马探管异常，则将正常伽马探管在该旋转周期内测量值的均值乘2作为伽马输出值至输出。本发明提供的一种基于伽马管状态参数的伽马融合计算方法，可以准确判断是伽马探管的异常情况，并有效解决异常输出，且若不存在伽马管异常，则本申请的计算方法输出的伽马值也更加精确，可以很好地为工程技术人员提供正确的识别。
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公开(公告)号：CN114893464A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210605158.6
申请日：2022-05-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下牵引机器人液控解码和换向方法，包括解码过程和换向过程；解码过程包括如下步骤：S1、地面液压信号发生系统发出液压控制信号，启动牵引机器人；S2、牵引机器人牵引连续油管前进；S3、在牵引连续油管过程中，牵引力测量装置实时测量牵引信息，并实时传递给地面液压信号发生系统；S4、地面液压信号发生系统根据测得的牵引信息控制井下牵引机器人牵引连续油管前进；换向过程包括：地面液压信号发生系统向液控解码和换向系统发出液压控制信号，液控解码和换向系统的换向部分开始工作，控制牵引机器人换向。本发明可以通过活塞、阀芯的移动来实现对井上液控信号的解码，从而巧妙地实现对井下牵引机器人的控制。
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公开(公告)号：CN114016911B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111273391.0
申请日：2021-10-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开一种随钻前探的方法与装置，涉及石油工程钻井领域，尤其特指基于推靠式旋转导向系统随钻前探的方法与装置，建立超声波在不同地质特征的传播模型和电阻率特征关系，将上述关系写入井下数据处理模块和地面数据处理模块数据库；通过传感器，探测前方地层特征，并将采集的地质特征数据与已有数据模型进行比对，按既定编码方式将采集到的相应地质特征转化为地质特征代码；将地质特征代码对比数据库，解码为可读取的地质特征数据并显示，可利用推靠式旋转导向系统安装的传感器探测待钻进地层的岩性特征、含油气水特征，为待钻地层风险识别提供依据，保证钻井安全。
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