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公开(公告)号：CN115324507B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110449957.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团长城钻探工程有限公司
Abstract: 本公开是关于一种钻井液泥饼厚度测量装置和方法，属于钻井领域。钻井液泥饼厚度测量装置包括支撑杆、滑轨、托盘、泥饼托盘、泥饼压盘和测量表。支撑杆沿第一方向延伸。滑轨沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直。托盘可滑动地位于滑轨上，托盘的底面朝向滑轨。泥饼托盘可转动地层叠在托盘上，泥饼托盘的转动轴的长度方向与第一方向平行。泥饼压盘用于压在位于泥饼托盘上的待测钻井液泥饼上。测量表与支撑杆连接，测量表具有可沿第一方向伸缩的测头，且测头朝向泥饼压盘，测量表用于获取测头与泥饼压盘接触时的伸缩量之差，并基于伸缩量之差输出钻井液泥饼的厚度。
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公开(公告)号：CN115324507A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110449957.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团长城钻探工程有限公司
Abstract: 本公开是关于一种钻井液泥饼厚度测量装置和方法，属于钻井领域。钻井液泥饼厚度测量装置包括支撑杆、滑轨、托盘、泥饼托盘、泥饼压盘和测量表。支撑杆沿第一方向延伸。滑轨沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直。托盘可滑动地位于滑轨上，托盘的底面朝向滑轨。泥饼托盘可转动地层叠在托盘上，泥饼托盘的转动轴的长度方向与第一方向平行。泥饼压盘用于压在位于泥饼托盘上的待测钻井液泥饼上。测量表与支撑杆连接，测量表具有可沿第一方向伸缩的测头，且测头朝向泥饼压盘，测量表用于获取测头与泥饼压盘接触时的伸缩量之差，并基于伸缩量之差输出钻井液泥饼的厚度。
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公开(公告)号：CN110564387B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910777190.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团长城钻探工程有限公司
IPC: C09K8/36
Abstract: 本发明公开了一种超高密度环保型气制油合成基钻井液，包括如下各组分：气制油按质量体积计为57％‑74％，20wt％‑32wt％氯化盐水溶液按质量体积份数计为6.3％‑37.8％，有机土按质量体积比计为1.5％‑3％、乳化剂按质量体积比计为3％‑6％、氧化钙按质量体积比计为2％‑5％、第一降滤失剂按质量体积比计为2％‑4％、第二降滤失剂按质量体积比计为1.5％‑3.5％和重晶石按密度要求。本发明所制备的超高密度环保型气制油合成基钻井液，最高密度可达到2.6g/cm3，在该高密度情况下具有较好的抗温性、携岩性、沉降稳定性；且该超高密度环保型气制油合成基钻井液具有良好的滤失造壁性，高温高压滤失量≤1.5mL，滤饼厚度在1.5mm以内。
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公开(公告)号：CN110564387A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910777190.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国石油集团长城钻探工程有限公司
IPC: C09K8/36
Abstract: 本发明公开了一种超高密度环保型气制油合成基钻井液，包括如下各组分：气制油按质量体积计为57％-74％，20wt％-32wt％氯化盐水溶液按质量体积份数计为6.3％-37.8％，有机土按质量体积比计为1.5％-3％、乳化剂按质量体积比计为3％-6％、氧化钙按质量体积比计为2％-5％、第一降滤失剂按质量体积比计为2％-4％、第二降滤失剂按质量体积比计为1.5％-3.5％和重晶石按密度要求。本发明所制备的超高密度环保型气制油合成基钻井液，最高密度可达到2.6g/cm3，在该高密度情况下具有较好的抗温性、携岩性、沉降稳定性；且该超高密度环保型气制油合成基钻井液具有良好的滤失造壁性，高温高压滤失量≤1.5mL，滤饼厚度在1.5mm以内。
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公开(公告)号：CN119535953B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510089169.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中油(新疆)石油工程有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中国石油工程建设有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种PID控制技术领域，是一种结合调参与梯度下降的PID控制器自整定方法，包括将PID控制器各个参数的初始值作为各个参数的参考值，并根据采样规则获得每个参考值对应的两个采样值，响应于是，则减小采样步长，响应于否，则确定各个参数的梯度，并基于Adam优化算法确定各个参数的更新值，且在满足迭代停止条件时输出当前各个参数的更新值，反之将每个参数的更新值、参考值、采样值中代价最小的值作为新的参考值，并根据采样规则获得每个参考值对应的两个采样值。本发明通过代价的计算及判断，能够自动调整采样步长，提高收敛精度，通过引入Adam优化算法确定各个参数的更新值，确定各个参数的落点方向，提高收敛效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119535953A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510089169.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中油(新疆)石油工程有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中国石油工程建设有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种PID控制技术领域，是一种结合调参与梯度下降的PID控制器自整定方法，包括将PID控制器各个参数的初始值作为各个参数的参考值，并根据采样规则获得每个参考值对应的两个采样值，响应于是，则减小采样步长，响应于否，则确定各个参数的梯度，并基于Adam优化算法确定各个参数的更新值，且在满足迭代停止条件时输出当前各个参数的更新值，反之将每个参数的更新值、参考值、采样值中代价最小的值作为新的参考值，并根据采样规则获得每个参考值对应的两个采样值。本发明通过代价的计算及判断，能够自动调整采样步长，提高收敛精度，通过引入Adam优化算法确定各个参数的更新值，确定各个参数的落点方向，提高收敛效果。
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公开(公告)号：CN115163046B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210893208.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC: E21B47/017 , E21B47/022 , F16F15/02 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置和钻井设备，涉及石油钻井领域，管道穿越钻井随钻陀螺减震装置陀螺仪筒两端分别滑动设置在主减震套筒和副减震套筒内，第一组阻尼组设置于主减震套筒内，且两端分别与主减震套筒和陀螺仪筒固定连接，第二组阻尼组设置于副减震套筒内，且两端分别与副减震套筒和陀螺仪筒固定连接，陀螺仪主体固定于陀螺仪筒内，滑动限位机构的两端分别与主减震套筒和副减震套筒的外壁固定连接。钻井设备包括管道穿越钻井随钻陀螺减震装置。主减震套筒和副减震套筒与陀螺仪筒滑动配合以及阻尼柱的伸缩消耗震动的能量，消减陀螺仪筒的上下震动。滑动限位机构保证结构可靠性，滑动限位机构可同步滑动，不影响减震效果。
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公开(公告)号：CN114135717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010923201.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种推管机的管道夹具，涉及非开挖技术领域。管道夹具包括夹管装置和行走装置，行走装置与夹管装置相连；夹管装置包括夹管框架以及设置在夹管框架内侧的夹片，夹片的位置可调，以夹持不同直径的管道；行走装置包括行走架和行走轮组件，行走架通过行走架螺纹销轴与夹管装置相连，行走轮组件的位置可调，以在不同直径的管道上行进；夹持状态下，夹管装置通过夹片夹持管道，行走装置与管道保持相对静止；行走状态下，夹管装置的夹片松开管道，行走装置通过行走轮组件在管道上行进。本申请实施例中的管道夹具能够适用于多种不同直径的管道，避免为不同直径的管道分别设置管道夹具，从而降低了管道夹具的成本。
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公开(公告)号：CN115163046A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210893208.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC: E21B47/017 , E21B47/022 , F16F15/02 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置和钻井设备，涉及石油钻井领域，管道穿越钻井随钻陀螺减震装置陀螺仪筒两端分别滑动设置在主减震套筒和副减震套筒内，第一组阻尼组设置于主减震套筒内，且两端分别与主减震套筒和陀螺仪筒固定连接，第二组阻尼组设置于副减震套筒内，且两端分别与副减震套筒和陀螺仪筒固定连接，陀螺仪主体固定于陀螺仪筒内，滑动限位机构的两端分别与主减震套筒和副减震套筒的外壁固定连接。钻井设备包括管道穿越钻井随钻陀螺减震装置。主减震套筒和副减震套筒与陀螺仪筒滑动配合以及阻尼柱的伸缩消耗震动的能量，消减陀螺仪筒的上下震动。滑动限位机构保证结构可靠性，滑动限位机构可同步滑动，不影响减震效果。
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公开(公告)号：CN114109422A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010868499.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种引导式推管安装施工方法，属于管道非开挖技术领域。本申请能够将水平定向钻和推管机相结合，将直接铺管施工中的顶管机头被锥形扩孔器所替代，控制水平定向钻机按设计曲线进行导向孔施工。导向孔施工完成后，向水平定向钻机提供了后续的扩孔方向轨迹。在进行管道铺设时，推管机提供了扩孔钻压及管道安装的推力，从而实现了水平定向钻的一次扩孔回拖，完成管道安装。本申请所示的安装方法适用地质范围广，特别在水平定向钻较难施工的弱胶结底层，终端也能够实现管道的安装施工。
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