一种测井钻进式井壁取心器的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104373120B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410715205.8

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: E21B49/06

    摘要: 本发明一种测井钻进式井壁取心器的控制系统,包括钻进取心地面控制箱,绞车深度装置,变频电源,井下仪器电路部分和井下仪器液压部分;通过钻进取心地面控制箱对取心器进行数据采集和反馈控制,能够及时的通过井下仪器的电路部分对井下仪器的各种状态进行检测,利用传感器监控对井下电机以及井下仪器的供电状态,并经过对采集数据的处理,通过对变频电源进行控制,实现对井下电机的调控;本发明控制方法利用地面控制箱实现对取心器取心的自动控制,进行连续的执行电机启动,推靠臂张开,冲针伸出位移达到最小,第二泵压力达到最大,液压马达旋转,钻头伸出,当钻进位移达到掰芯位置,液压马达停转,完成掰芯钻头退钻,钻头收回等一系列连续动作。