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公开(公告)号：CN108645865A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810444523.3
申请日：2018-05-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 中石油西北联合管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法，首先采集图像，并进行图像处理：利用CCD采集实际焊接试样的宏观截面图像并进行图像处理，输入到计算机，放大到适当倍数，利用通过点的切线，以切线处于水平为基准，将图像找正。利用神经网络技术，分析、校核对正程度；其次对图像进行特征点定位：首先找内外焊道边界的两个交点，再通过交点做水平线，找出与另一侧焊道边界的两个交点，最后，定位焊道边界内两条水平线段的中心点；最后计算焊偏量：通过计算两个中心点的横向坐标差，取其绝对值，并考虑放大系数，将该绝对值与已校准标尺的测量信号比较，计算出实际焊缝的焊偏量。
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公开(公告)号：CN112052554B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010718037.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中石油西北联合管道有限责任公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种建立管道埋藏型缺陷自身高度预测模型的方法，属于管道检测技术领域。分别对试块中埋藏型缺陷的自身高度进行无损检测和实际精确测量，将所得数据扩容后增加数据样本的数量，提高模型的预测精度，然后建立两种预测模型，验证预测模型的预测精度后，结合实际情况制定两种预测模型的使用条件。该方法可提高管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度的评定精度，减少无损检测方法对管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度检测精度的限制，满足管道综合检测、评估及修复的需要，能够避免因环焊缝埋藏型缺陷产生的管道泄漏失效事故造成的人员伤亡和财产损失，具有显著的经济和社会效益，便于各大管道公司环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。
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公开(公告)号：CN112052554A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010718037.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中石油西北联合管道有限责任公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种建立管道埋藏型缺陷自身高度预测模型的方法，属于管道检测技术领域。分别对试块中埋藏型缺陷的自身高度进行无损检测和实际精确测量，将所得数据扩容后增加数据样本的数量，提高模型的预测精度，然后建立两种预测模型，验证预测模型的预测精度后，结合实际情况制定两种预测模型的使用条件。该方法可提高管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度的评定精度，减少无损检测方法对管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度检测精度的限制，满足管道综合检测、评估及修复的需要，能够避免因环焊缝埋藏型缺陷产生的管道泄漏失效事故造成的人员伤亡和财产损失，具有显著的经济和社会效益，便于各大管道公司环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。
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公开(公告)号：CN107451394A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710517321.2
申请日：2017-06-29
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种用于X80管道环焊缝裂纹型缺陷剩余强度的评价方法，包括以下步骤：1)计算待评价X80管道的荷载比，并计算待评价X80管道的韧性比，其中，待评价X80管道上设有环焊缝裂纹型缺陷；2)根据待评价X80管道的荷载比及韧性比在坐标系中绘制数据点；3)构建X80管道环焊缝样品的临界失效评估曲线，再将X80管道环焊缝样品的临界失效评估曲线插入到步骤2)中的坐标系中，再根据X80管道环焊缝样品的临界失效评估曲线与步骤2)中数据点的位置关系评价待评价X80管道的环焊缝裂纹型缺陷的剩余强度，该方法能够实现X80管道环焊缝裂纹型缺陷剩余强度的评价。
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公开(公告)号：CN112178359A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011015340.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；主收发球车上设有推进油缸，副收发球车上设有挂钩装置，主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失。通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。
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公开(公告)号：CN112178358A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011017644.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/38 , F17D5/00 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种三维超高清管道漏磁内检测器，包括励磁检测机构，所述励磁检测机构与探头检测机构相连接，所述励磁检测机构上设有两个皮碗；所述励磁检测机构上设有支承轮；所述励磁检测机构设有检测单元和励磁单元支承轮，且检测单元和励磁单元支承轮设置在两个皮碗之间；所述励磁检测机构内设有数据处理装置；通过设置能够紧贴待测管道内壁的皮碗结构，使得内检测器能够在油压的推动下活动在非直线管道中，从而实现对于管道的精准检测效果，并通过速度调节机构的配合，调整励磁检测机构左右两侧的压差。这样油液推动皮碗的压力就将发生变化，方便调整装置在管道内的行进速度，以实现瞬态速度控制和平稳运行下的速度控制。
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公开(公告)号：CN111610250A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010638760.0
申请日：2020-07-06
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及一种智能剩磁检测试验装置，该装置磁传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的P2.5端口与励磁及退磁系统的信号输入口相连，单片机的复位信号输入端口与复位中断控制器的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部复位中断控制器的中断信号输出端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接扩展存储器的存储信号输入端口相连，励磁及退磁系统与磁传感器分别安装在推拉车床上部。本发明可利用的系统设置与车床的推拉方向实现励磁与退磁两种功能，并可通过电流调节激励磁场强度。
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公开(公告)号：CN112147213A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011015333.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了种输气管道漏磁内检测器机芯结构，所述机芯结构设有底座，所述底座设有法兰盘，所述底座上设有连接体，所述连接体通过联杆连接缓震支撑装置的一端；所述过联杆上设有处理器和采集卡。本申请根据管道输气漏磁内检测器的整体结构设计，可以控制传感器对管道漏磁信号进行实时采集，并将采集信号经过模数转换后存入处理器进行相应的处理，整体电路实时性好、精确度高。通过在联杆上设置的机芯各种电子部件，使得检测器内的分布更加合理，且对各部件具有保护作用，可以保证各电子部件在高速运行的检测器内部平稳安全运行。通过设置外径略大于检测器内径缓震支撑装置，保证机芯紧紧地撑在检测器内部。
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公开(公告)号：CN112145869A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034632.1
申请日：2020-09-27
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种高压、大口径输气管道内检测器速度控制系统，该系统的发电机组的输出端分别连接自耦变压器系统和速度控制系统的输入端，自耦变压器系统的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端通过速度控制系统分别与刹车电阻和检测运行轮相连。本发明具有平稳的自主行走控制方式，可顺利通过新建管道穿跨越，能顺利实现上坡、下坡，可通过拖挂各种管道内检测器（弱磁检测节、变径检测节）实现对未投产管道检测。
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公开(公告)号：CN116263430A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111520092.2
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明公开了一种管道环焊缝缺陷危害程度判定方法，分别对管道环焊缝缺陷进行射线检测和TOFD检测；对通过射线检测和TOFD检测的管道环焊缝缺陷，判定管道环焊缝缺陷和进行分类，包括含表面开口缺陷和埋藏型缺陷；对表面开口缺陷判定为危害性缺陷；对埋藏型缺陷通过TOFD检测和超标缺陷部位超声波校核，判定为可接受缺陷和不合格；对不合格缺陷分为点状缺陷和线状缺陷，进而判定可接受缺陷和危害性缺陷。该方法可降低不合格环焊缝数量，可减少决策修复环焊缝数量，满足管道综合检测、评估及修复的需要，便于环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。
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