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公开(公告)号：CN111610250A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010638760.0
申请日：2020-07-06
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及一种智能剩磁检测试验装置，该装置磁传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的P2.5端口与励磁及退磁系统的信号输入口相连，单片机的复位信号输入端口与复位中断控制器的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部复位中断控制器的中断信号输出端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接扩展存储器的存储信号输入端口相连，励磁及退磁系统与磁传感器分别安装在推拉车床上部。本发明可利用的系统设置与车床的推拉方向实现励磁与退磁两种功能，并可通过电流调节激励磁场强度。
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公开(公告)号：CN108660309A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810586300.0
申请日：2018-06-08
申请人： 北京理工大学 , 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明提供了一种输气管道焊接残余应力高能声束消减装置，其包括超声换能器，其包括压套，套在所述超声换能器上、固定所述超声换能器的底座，所述超声换能器的底部卡在所述底座上，所述底座的底面与输送管道的表面相适配、锁紧机构，将所述压套、所述超声换能器与所述底座锁紧。这样将该装置放在输送管道的焊接部位，消减该部位的残余应力，且体积小，质量轻。
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公开(公告)号：CN108896663B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810548563.2
申请日：2018-05-31
申请人： 北京理工大学 , 中石油西北联合管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及输气管道内表层无损检测技术领域，具体涉及一种输气管道内表层缺陷非接触检测系统。一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，它包括：探头装置、薄壁圆筒、行走轮、超声收发器、前置放大器、工业控制器以及蓄电池；本发明中的空耦激励探头激发超声纵波，纵波入射到管道壁面后产生表面波，当表面波的传播路径上没有裂纹缺陷时，空耦接收探头接收的波形幅值较大，当表面波的传播路径上有裂纹、气孔或夹杂等非均质缺陷时，一部分超声波能量被反射、散射或衍射、或发生波形转换，只有少部分能量通过绕射方式，绕过缺陷继续传播，使空耦接收探头接收到的波形幅值变小或相位畸变，从而实现管道内表层缺陷无损检测。
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公开(公告)号：CN112147213A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011015333.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了种输气管道漏磁内检测器机芯结构，所述机芯结构设有底座，所述底座设有法兰盘，所述底座上设有连接体，所述连接体通过联杆连接缓震支撑装置的一端；所述过联杆上设有处理器和采集卡。本申请根据管道输气漏磁内检测器的整体结构设计，可以控制传感器对管道漏磁信号进行实时采集，并将采集信号经过模数转换后存入处理器进行相应的处理，整体电路实时性好、精确度高。通过在联杆上设置的机芯各种电子部件，使得检测器内的分布更加合理，且对各部件具有保护作用，可以保证各电子部件在高速运行的检测器内部平稳安全运行。通过设置外径略大于检测器内径缓震支撑装置，保证机芯紧紧地撑在检测器内部。
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公开(公告)号：CN112145869A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034632.1
申请日：2020-09-27
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种高压、大口径输气管道内检测器速度控制系统，该系统的发电机组的输出端分别连接自耦变压器系统和速度控制系统的输入端，自耦变压器系统的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端通过速度控制系统分别与刹车电阻和检测运行轮相连。本发明具有平稳的自主行走控制方式，可顺利通过新建管道穿跨越，能顺利实现上坡、下坡，可通过拖挂各种管道内检测器（弱磁检测节、变径检测节）实现对未投产管道检测。
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公开(公告)号：CN108896663A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810548563.2
申请日：2018-05-31
申请人： 北京理工大学 , 中石油西北联合管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及输气管道内表层无损检测技术领域，具体涉及一种输气管道内表层缺陷非接触检测系统。一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，它包括：探头装置、薄壁圆筒、行走轮、超声收发器、前置放大器、工业控制器以及蓄电池；本发明中的空耦激励探头激发超声纵波，纵波入射到管道壁面后产生表面波，当表面波的传播路径上没有裂纹缺陷时，空耦接收探头接收的波形幅值较大，当表面波的传播路径上有裂纹、气孔或夹杂等非均质缺陷时，一部分超声波能量被反射、散射或衍射、或发生波形转换，只有少部分能量通过绕射方式，绕过缺陷继续传播，使空耦接收探头接收到的波形幅值变小或相位畸变，从而实现管道内表层缺陷无损检测。
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公开(公告)号：CN112178359A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011015340.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；主收发球车上设有推进油缸，副收发球车上设有挂钩装置，主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失。通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。
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公开(公告)号：CN112178358A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011017644.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/38 , F17D5/00 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种三维超高清管道漏磁内检测器，包括励磁检测机构，所述励磁检测机构与探头检测机构相连接，所述励磁检测机构上设有两个皮碗；所述励磁检测机构上设有支承轮；所述励磁检测机构设有检测单元和励磁单元支承轮，且检测单元和励磁单元支承轮设置在两个皮碗之间；所述励磁检测机构内设有数据处理装置；通过设置能够紧贴待测管道内壁的皮碗结构，使得内检测器能够在油压的推动下活动在非直线管道中，从而实现对于管道的精准检测效果，并通过速度调节机构的配合，调整励磁检测机构左右两侧的压差。这样油液推动皮碗的压力就将发生变化，方便调整装置在管道内的行进速度，以实现瞬态速度控制和平稳运行下的速度控制。
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公开(公告)号：CN112130502A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011018414.9
申请日：2020-09-24
申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，该系统包括调用及处理模块、漏磁信号三轴采集子模块以及自定义误差数值滤波处理子模块；调用及处理模块通过单片机负责对各子模块的调用和数据处理；漏磁信号三轴采集子模块通过三组传感器用于采集检测器三个轴的数据；自定义误差数值滤波处理子模块用于将三个存储区内的检测数据进行滤波处理。本发明可以实现管道三轴漏磁信号的同步实时采集，采集信号通过自行设计的“自定义误差数值滤波处理子模块”进行实时滤波，从而获得更多精确的损伤区信息，大大增强管道损伤识别率，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN208297422U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820834494.7
申请日：2018-05-31
申请人： 北京理工大学 , 中石油西北联合管道有限责任公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本实用新型涉及输气管道内表层无损检测技术领域，具体涉及一种阵列探头装置。一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声检测阵列探头装置，它包括：薄壁圆筒、空气耦合超声探头组、探头安装板、隔声板以及行走轮；空气耦合超声探头组包括：空耦激励探头以及空耦接收探头；探头安装板沿薄壁圆筒周向等间距安装；空耦激励探头以及空耦接收探头安装在探头安装板上，中间由隔声板隔开；行走轮安装在薄壁圆筒两端。本实用新型将空耦激励探头以阵列形式排布，通过调整空耦激励探头以及空耦接收探头的入射角和接收角，使超声通过气体耦合方式发射和接收，超声在管壁内表层产生并传播表面波，非接触式的检测输气管道内表层裂纹等缺陷，实现了对管道周向全角度的检测。
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