公开(公告)号：CN112178359A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011015340.3

申请日：2020-09-24

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司

发明人： 闵希华 ,  杨理践 ,  阙永彬 ,  陈勇 ,  肖连 ,  金大庆 ,  贾海东 ,  张贺 ,  罗宁 ,  徐春燕 ,  武建伟 ,  尧宗伟 ,  许光达 ,  李坤 ,  高涛 ,  高富超

IPC分类号： F16L55/46 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；主收发球车上设有推进油缸，副收发球车上设有挂钩装置，主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失。通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。

公开(公告)号：CN112178358A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011017644.3

申请日：2020-09-24

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司

发明人： 闵希华 ,  杨理践 ,  阙永彬 ,  陈勇 ,  慕进良 ,  金大庆 ,  贾海东 ,  张贺 ,  罗宁 ,  徐春燕 ,  李坤 ,  高涛 ,  许光达 ,  田野 ,  高富超 ,  陈翠翠

IPC分类号： F16L55/38 ,  F17D5/00 ,  G01N27/83 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种三维超高清管道漏磁内检测器，包括励磁检测机构，所述励磁检测机构与探头检测机构相连接，所述励磁检测机构上设有两个皮碗；所述励磁检测机构上设有支承轮；所述励磁检测机构设有检测单元和励磁单元支承轮，且检测单元和励磁单元支承轮设置在两个皮碗之间；所述励磁检测机构内设有数据处理装置；通过设置能够紧贴待测管道内壁的皮碗结构，使得内检测器能够在油压的推动下活动在非直线管道中，从而实现对于管道的精准检测效果，并通过速度调节机构的配合，调整励磁检测机构左右两侧的压差。这样油液推动皮碗的压力就将发生变化，方便调整装置在管道内的行进速度，以实现瞬态速度控制和平稳运行下的速度控制。

公开(公告)号：CN112130502A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011018414.9

申请日：2020-09-24

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司

发明人： 闵希华 ,  杨理践 ,  吴锦强 ,  陈勇 ,  贾海东 ,  张贺 ,  刘剑 ,  罗宁 ,  徐春燕 ,  许光达 ,  慕进良 ,  赵康 ,  李坤

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，该系统包括调用及处理模块、漏磁信号三轴采集子模块以及自定义误差数值滤波处理子模块；调用及处理模块通过单片机负责对各子模块的调用和数据处理；漏磁信号三轴采集子模块通过三组传感器用于采集检测器三个轴的数据；自定义误差数值滤波处理子模块用于将三个存储区内的检测数据进行滤波处理。本发明可以实现管道三轴漏磁信号的同步实时采集，采集信号通过自行设计的“自定义误差数值滤波处理子模块”进行实时滤波，从而获得更多精确的损伤区信息，大大增强管道损伤识别率，提高了检测精度。