一种基于井口压力变化的管柱起下幅度控制装置及方法

    公开(公告)号:CN119711959A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311254343.6

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 一种基于井口压力变化的管柱起下幅度控制装置及方法,属于采油工程自动化修井技术领域,包括井架、防喷器、井压监测装置、固定卡瓦、游动卡瓦、举升系统及控制系统,防喷器安装在井口上,井口的防喷器上设置实时监测井口套管压力变化的井压监测装置,井架架设在井口周围,井架设置上横梁和下横梁,下横梁上设置用于卡紧管柱的固定卡瓦,上横梁上设置举升系统,举升系统上设置用于卡紧管柱的游动卡瓦,井压监测装置与控制系统相连,举升系统与控制系统相连,实时监测井口压力,通过远程PLC程序自动计算所需起下幅度和起下速度,控制管柱起下幅度和速度。本发明提高了作业的可靠性,排除了人为因素产生的安全隐患,减少管柱压弯事故的产生。

    一种油管自动转运系统及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119664254A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202311226990.6

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 一种油管自动转运系统及方法,属于石油自动化带压修井管柱转运技术领域,包括管仓、存取机械手、变幅臂、提升机械手及控制系统,所述管仓、存取机械手、变幅臂、提升机械手均与控制系统相连。调整管仓的支腿,使油管管柱能够滚动到管柱挡板处;控制系统启动存取机械手的提升机构,完成油管管柱在管仓与变幅臂之间的转运;变幅臂在变位装置的驱动下,由水平状态变换至竖直状态,与提升机械手的第二机械手交接油管管柱,提升机械手在提升机构的驱动下竖直提升至预设位置,在水平旋转驱动机构的驱动下,完成水平回转,将油管管柱运转至井口;本发明能够将操作工人从高空操作台解放出来,降低了作业过程中的安全风险,提高了作业的准确率。

    一种起下管及运管系统和带压作业方法

    公开(公告)号:CN118498904A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202310179989.6

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明属于石油开采技术领域,公开了一种起下管及运管系统和运管方法。其中,起下管及运管系统包括:起下管装置,包括支架、夹持组件、举升装置及接箍检测装置,夹持组件包括多个沿起下管装置的高度方向间隔设置的夹持结构,举升装置可升降地设置在支架上;接箍检测装置设置在支架上且与控制模块连接以用于检测接箍;管柱转运装置包括机座、承接装置和转运装置,承接装置可转动地设置在机座上以用于承接管柱并带动管柱转动;转运装置用于将管柱从承接装置上转运至井口处或者用于将完成起下管作业的管柱转运至承接装置上。本发明解决了现有技术中起下管作业过程中接箍位置判断准确性较差且管柱的搬运、转移效率较低的问题。

    一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119711965A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311254338.5

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法,属于采油工程修井技术领域,包括自动化主机、提升机械手、变幅臂、测长装置、自动上卸扣装置及控制系统,自动化主机架设在井口周围,提升机械手与自动化主机相对固定连接,提升机械手、变幅臂、测长装置均与控制系统连接,变幅臂与提升机械手通过机械加持机构实现管柱交接,所述变幅臂在水平位置抓取管柱,管柱水平放置在变幅臂上,测长装置在线实时测量管柱长度,并将管柱长度数据通过CAN总线传递给控制系统。再由变幅臂将管柱移交给提升机械手转运至井口,经自动上卸扣装置完成上扣作业后,由自动化主机将管柱按计算数据自动下入井内。本发明实现多管同时在线等待下入井内,提高了整体作业效率。

    一种油井表层套管固井装置

    公开(公告)号:CN201396109Y

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200920107870.3

    申请日:2009-05-07

    Abstract: 一种油井表层套管固井装置,其特征是:表套短节6上端安装带进液口4、排液口5的密封头3,其中心穿装有上端安装上接头1、下端安装连接头7的连杆2,表套短节6管壁上加工的透孔处安装有卡箍8。本实用新型结构简单、安装方便、工作可靠,用于油水井表层套管二次固井中,可适应于不同高度的表层套管接头,并能简化配套工艺设备,不仅方便了操作,还可明显提高油水井大修作业的施工效率。

    一种油井打捞引鞋
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202117604U

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201120153827.8

    申请日:2011-05-13

    Abstract: 一种油井打捞引鞋,长筒状的引鞋(4)上端连接打捞器(2)及接头(1),其特征是引鞋(4)一侧筒壁上加工有矩形开口(3)。本实用新型结构简单、操作方便、工作可靠,用于油田井下打捞作业中,能通过引鞋(4)上的矩形开口绕过贴靠套管侧壁的鱼头顶部,切入鱼头下部与套管侧壁的间隙,再通过旋转操作将鱼头收入到打捞器(2)内,提高打捞作业的成功率。

    可恢复注水式堵塞装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208950560U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201821367584.6

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种可恢复注水式堵塞装置,包括:阀体、阀芯、连接杆、弹性缓冲器件、挡圈、第一胶筒、锥形体、助推组件、连接套、固定杆和至少一对卡瓦,阀体、连接杆依次固定杆相连,阀体开设有第一通道,阀芯、挡圈和弹性缓冲器件设置在阀体内,阀芯与阀体的内壁配合封堵第一通道,弹性缓冲器件设置在挡圈与阀芯之间;连接杆开设有与第一通道连通的第二通道,第一胶筒、锥形体、连接筒和助推组件套设在连接杆上,锥形体位于连接杆与第一胶筒之间,连接筒开设有与外界连通的第三通道,第三通道与锥形体和连接套的间隙连通;固定杆开设有与外界连通的第四通道,可与第二通道连通,卡瓦可滑动地设置在固定杆上,可在封堵油管后实现恢复注水。

    一种组合式三通
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202300274U

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201120305146.9

    申请日:2011-08-19

    Abstract: 一种组合式三通,其特征是在三通状的主体(图1)的法兰盘接头内孔壁上加工有螺纹,并可通过螺纹连接油壬接头或卡箍接头。本实用新型结构简单、使用方便、工作可靠,用于油田井下作业的井口管汇连接中,能够根据不同的施工设备需要,通过组合任意改变为法兰、油壬或卡箍等多种连接的方式,从而给现场操作带来方便。

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