一种管道焊道局部打磨装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118578228A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202310225969.8

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种管道焊道局部打磨装置,包括固定组件、位移组件、打磨组件和控制系统,固定组件吸附在管道表面,所述位移组件的固定端与所述固定组件连接,且所述位移组件的移动端的移动路径与所述管道的切面平行,打磨组件固定设置在所述位移组件的移动端上,且所述打磨组件的打磨片与所述管道的表面贴合;本发明将固定组件吸附在管道上,从而将打磨组件与固定组件固定后,可以避免需要打磨人员托举打磨机,可以有效的节省打磨人员的体力,使得打磨组件可以在固定组件内移动,从而可以提前调整打磨组件的打磨轨迹,可以避免因为打磨人员的视线受阻,而导致的偏离焊道,可以有效的提升打磨质量;通过控制系统实现打磨作业自动化。

    一种考虑滞后时间的PID流量控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119045541A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202310616123.7

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种考虑滞后时间的PID流量控制方法及系统,所述方法包括:构建调节阀开度与流量关系;获取被控对象滞后时间;在包含执行滞后时间的动态PID调节周期内,根据调节阀开度与流量关系对调节阀开度进行前馈补偿。本发明为了克服超声流量计转换的时间滞后或阀门动作的时间滞后对系统控制的影响,采用动态调节PID控制器周期的方法,保证控制精度。动态设定PID调节周期根据当前控制输出开度增量大小,预测下一次控制调节时间周期,通过该方法来匹配调节阀动作延时造成的滞后效果,能够解决常规PID不能有效进行流量调节以及会出现调节阀全开全关震荡的问题。

    密封法兰
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205781556U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620633789.9

    申请日:2016-06-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种密封法兰,属于管道修复技术领域。所述密封法兰包括第一法兰部件和第二法兰部件,所述第一法兰部件和所述第二法兰部件设置有螺栓孔,所述第一法兰部件靠近所述第二法兰部件的底面上设置有密封榫,所述密封榫位于螺栓孔与第一半圆环氧套筒之间;所述第二法兰部件靠近所述第一法兰部件的底面上设置有与所述密封榫相卡合的密封槽,所述密封槽位于螺栓孔与第二半圆氧套筒之间。本实用新型解决了现有技术中密封法兰的密封性较差的问题,实现了提高密封法兰的密封性的效果,用于修复管道。

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