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公开(公告)号:CN108320612A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810243017.8
申请日:2018-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置,其涉及无人机飞行控制仿真技术领域,其包括:支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构;支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑,支架底座与快速连接机构相连接;快速连接机构包括:与支架底座相连接的弹簧;具有第一快装接头的快拆基座,快拆基座与弹簧相连接;具有第二快装接头的支撑件;支撑件用于与机臂机构相连接;控制机构设置在机臂机构上,其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制;升力生成机构连接在机臂机构上,其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程,以用于初学者的普及。
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公开(公告)号:CN110274964A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201810210187.6
申请日:2018-03-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种降凝剂的评价方法和装置。该评价方法包括:将第一油样和第二油样分别进行蜡沉积实验,沉积时间为30s-9h;第一油样为加入降凝剂的含蜡油,第二油样为不加入降凝剂的含蜡油;分析第一油样和第二油样的沉积量的变化和沉积物中C25以上的碳含量的变化,完成对降凝剂的评价。本发明还提供了一种降凝剂的评价装置。本发明的评价装置和方法,基于沉积物特性,使得对降凝剂的评价更准确。
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公开(公告)号:CN109163981A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811293080.9
申请日:2018-11-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明提供一种用于管道试压的状态监控与可靠性分析系统及方法,包括:数据采集装置、数据传输装置和数据分析装置,其中,所述数据采集装置安装于待试压管道上;所述数据采集装置用于:获取在试压过程中待试压管道的试压数据;所述数据传输装置用于:接收所述试压数据,并将所述试压数据传送至所述数据分析装置;所述数据分析装置用于:对所述试压数据进行分析处理,获得分析结果,所述分析结果用来控制管道的试压过程。该方案通过数据采集装置采集数据避免管道试压过程中人工读取数据的误差,通过数据分析装置分析试压数据,根据分析结果控制管道的试压过程,提高了试压过程的安全性。
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公开(公告)号:CN108320612B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201810243017.8
申请日:2018-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置,其涉及无人机飞行控制仿真技术领域,其包括:支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构;支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑,支架底座与快速连接机构相连接;快速连接机构包括:与支架底座相连接的弹簧;具有第一快装接头的快拆基座,快拆基座与弹簧相连接;具有第二快装接头的支撑件;支撑件用于与机臂机构相连接;控制机构设置在机臂机构上,其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制;升力生成机构连接在机臂机构上,其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程,以用于初学者的普及。
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