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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510887939.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置，控制监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104874142A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510303551.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种自动化灭火机器人，机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用于获取环境数据；所述控制装置分别与所述爬楼梯装置、所述行走装置和所述搜寻装置相连，用于接收控制指令并控制所述行走装置与所述爬楼梯装置将所述自动化灭火机器人移动到指定位置后，通过所述搜寻装置获取环境数据并输出。以此，代替人完成高度危险的工作甚至完成一些人类无法完成的任务，在第一时间了解高层建筑内人员分布情况又可以扑灭火灾有效的减少扑救人员伤亡。
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公开(公告)号：CN105345806B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510887939.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置，控制监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。
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公开(公告)号：CN210344706U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921069643.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/172
Abstract: 本申请公开一种管道泄漏控制设备，包括：可套设在管道外的主体；所述主体的中间部分的内径大于所述主体的两端的内径；所述主体包括可分离地第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分可拆卸地相对接；所述第一部分和所述第二部分相对接形成容纳管道的容纳腔室；所述主体的材料为柔性材料；固定套；所述固定套分别固定套设于所述主体沿管道长度方向的两端，并使所述容纳腔室形成密闭腔体。本申请所提供的管道泄漏控制设备能够有效解决油品管道泄漏问题。
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公开(公告)号：CN214368557U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120017693.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/162
Abstract: 本实用新型提供一种管道堵漏装置，其包括供液设备、固液混合泵以及若干封堵颗粒，固液混合泵包括容纳腔、搅拌叶片以及电机，电机的输出轴与搅拌叶片传动连接，且搅拌叶片位于容纳腔中；容纳腔上设置有进口、颗粒入口以及出口，进口与供液设备的出液口连通；颗粒入口连通有容纳若干封堵颗粒的颗粒容器；出口用于与泄漏孔上游的明管连通；供液设备的液体与若干封堵颗粒的混合物通过明管和暗管流动至泄漏孔，以使封堵颗粒封堵泄漏孔。如此设置不需要判断泄漏孔的具体位置、不需要挖开暗管的覆盖层，不仅省时省力、效率高，并且极大地降低了管道修补的费用。
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