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公开(公告)号：CN110082208A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397338.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明为一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括夹具，用于固定装夹微型SMA丝；微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝反向拉动；力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力；位移传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；供电单元用于为伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；铂电阻温度传感器用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；控制部，力传感器、位移传感器、供电单元和铂电阻温度传感器均与控制部电连接。该装置可以实现对微型SMA丝特性测量，测量精度高，可以实现电阻法测量，得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，促进SMA丝在智能结构领域的应用。
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公开(公告)号：CN209992295U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920687851.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型为一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括夹具，用于固定装夹微型SMA丝；微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝反向拉动；力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力；位移传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量；供电单元用于为伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩；铂电阻温度传感器用于测量微型SMA丝相变过程中的温度；控制部，力传感器、位移传感器、供电单元和铂电阻温度传感器均与控制部电连接。该装置可以实现对微型SMA丝特性测量，测量精度高，可以实现电阻法测量，得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系，促进SMA丝在智能结构领域的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209956190U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920641463.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型为一种基于SMA驱动的水母型机器人，包括仿生水母头部，仿生水母头部的尾端设置仿生下伞部，仿生下伞部上连接设置SMA驱动部，SMA驱动部包括SMA弹簧推杆部，SMA弹簧推杆部包括推杆,推杆的轴向两侧设置第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧能升温压缩且具有单程记忆效应，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧的外侧包覆设置冷却循环结构，冷却循环结构能交替冷却第一SMA弹簧和第二SMA弹簧；仿生下伞部的伞缘处设置仿生触手部，SMA驱动部能驱动仿生下伞部和仿生触手部动作，仿生水母头部内设置控制部。该水母型机器人设置SMA驱动部，传动阻力小，推进效率高，结构简单，利于推广使用。
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