公开(公告)号：CN118706740A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410887644.0

申请日：2024-07-03

Applicant: 中海油研究总院有限责任公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 姚海元 ,  史博会 ,  陈海宏 ,  李丹 ,  刘永飞 ,  宋尚飞 ,  杨博 ,  黄婷 ,  李焱 ,  王云飞 ,  刘一斌

IPC: G01N19/04 ,  G01N15/00 ,  G01N21/85

Abstract: 本发明公开了测量水合物颗粒间机械微力的实验测试装置，包括恒温反应室、移动驱动系统、第一承载块和第二承载块，第一承载块可拆卸固定连接在恒温反应室的内壁上，恒温反应室的一侧壁上贯穿有移动轴，第二承载块位于恒温反应室内并与移动轴的一端可拆卸固定连接，第一承载块和第二承载块上分别设有高度相同且中心线在同一平面的第一安装孔，第一承载块上的第一安装孔内可拆卸固定连接有第一替换芯，第二承载块上的第二安装孔内可拆卸固定连接有第二替换芯，通过第一承载块和第二承载块对替换芯的安装定位，保证了替换芯安装的准确性，实现了在替换芯安装后两个水合物之间能够进行点对点接触，从而减少了偏差调整次数，操作更加简单。

公开(公告)号：CN209956190U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920641463.4

申请日：2019-05-07

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  刘志乾 ,  肖垚 ,  叶梦佳 ,  刘一斌 ,  杨仁杰

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/32 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型为一种基于SMA驱动的水母型机器人，包括仿生水母头部，仿生水母头部的尾端设置仿生下伞部，仿生下伞部上连接设置SMA驱动部，SMA驱动部包括SMA弹簧推杆部，SMA弹簧推杆部包括推杆,推杆的轴向两侧设置第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧能升温压缩且具有单程记忆效应，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧的外侧包覆设置冷却循环结构，冷却循环结构能交替冷却第一SMA弹簧和第二SMA弹簧；仿生下伞部的伞缘处设置仿生触手部，SMA驱动部能驱动仿生下伞部和仿生触手部动作，仿生水母头部内设置控制部。该水母型机器人设置SMA驱动部，传动阻力小，推进效率高，结构简单，利于推广使用。