公开(公告)号：CN110849376A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911232638.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 谷晓星 ,  李雷 ,  冯笑宇 ,  霍苗苗 ,  李宏宇

IPC: G01C21/22 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于航线显示技术领域，涉及一种基于公式的大圆航线二维地图显示方法。所述的基于公式的大圆航线二维地图显示方法首先利用地球球心、从点、到点三点的坐标确定三点所在平面的表达式，后利用所述平面与地球球面相交得到的劣弧推导出大圆航线公式。经对比验证，利用本发明的大圆航线公式能够准确地在二维地图上显示出大圆航线，且与向量推导法相比，具有过程简单和计算量小的优点。

公开(公告)号：CN109581283A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811347517.2

申请日：2018-11-13

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 谷晓星 ,  张宇 ,  竹建东 ,  邱忠围

IPC: G01S5/02

Abstract: 本申请属于预警机目标定位技术领域，具体涉及一种预警机与无人机协同目标定位方法，包括：无人机定位步骤：利用无线电导航技术，结合预警机的飞行高度及三架无人机的飞行高度，确定三架无人机相对于预警机的位置坐标；欲定位目标定位步骤：利用无源定位技术，结合三架无人的位置坐标，确定欲定位目标相对于预警机的位置坐标，该方法通过无人机辅助预警机对目标进行定位，在一定程度上扩展了预警机的探测范围。