公开(公告)号：CN119512063A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411434375.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Inventor： 叶文辉 ,  许静 ,  王金波 ,  徐涛涛 ,  刘明锜 ,  张海兵

IPC: G05D1/227

Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，公开了一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法，过程如下：步骤一：无人飞行器上电初始化，并与A站建立连接，A站进入单站遥控遥测模式，B站进入等待状态；步骤二：判断无人飞行器是否进入协同控制或控制权切换区域，若进入，则调整飞行状态，否则维持在步骤二；步骤三：B站进入仅遥测模式；步骤四：A站乙链与无人飞行器断开连接，B站乙链与无人飞行器建立连接，进入两站一机协同控制模式；步骤五：将控制权从A站的甲链切换至B站的乙链；步骤六：A站进入仅遥测模式；步骤七：B站进入单站遥控遥测模式，B站控制自身及无人飞行器恢复正常频道，A站退出仅遥测模式。

公开(公告)号：CN116610023A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310437188.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 孙刚 ,  王洪星 ,  许静 ,  刘文琦

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种双双余度飞控计算机的输出控制方法，使用至少两台飞控计算机采集外部信号并分别计算并得到各自的控制律计算结果，所有飞控计算机相互交叉传输各自的控制律计算结果；飞控放大器终端选择其中一台飞控计算机的控制律计算结果作为输入，此时其它飞控计算机选择由飞控放大器终端所选择的飞控计算机的控制律计算结果作为输出。本发明提出了行之有效的方法来解决多余度飞控计算机之间输出切换时的输出变化瞬态问题，通过双双余度飞控计算机的实际试验结果得以证明，实际输出软化效果强，没有瞬态的变化，不会引起系统的输出抖动，飞控计算机各自独立进行计算，因此不会发生故障耦合。

公开(公告)号：CN108931989A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810686213.2

申请日：2018-06-28

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 刘云涛 ,  徐智 ,  胡泽龙 ,  孙刚 ,  刘品龙 ,  许静 ,  何瑶

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/16 ,  G06F1/18 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明提供了一种集成飞行控制与导航管理的计算机，涉及飞控技术领域。所述计算机包括：飞行控制模块，包括集成CPU用于运行操作系统、调度控制的核心板，以及与所述核心板连接的接口板，所述接口板用于进行信号采集机处理；导航管理模块，包括用于采集导航数据的惯性传感器，以及用于导航信息解算的传感器处理板；通信底板，至少包括连接所述惯性传感器与核心板的通信总线；以及电源模块，用于向所述惯性传感器、所述核心板以及所述通信底板供电。本发明有效的将导航模块与飞行控制计算机进行集成，节省了机上空间，解决了总线连接的不稳定性。