公开(公告)号：CN105425767B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201510745014.0

申请日：2015-11-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 徐智 ,  舒舟 ,  刘品龙 ,  孙刚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种维护设备自动识别不同待测机型的方法，属于飞控系统测试技术。所述方法包括将维护设备与任一待测机型的飞控系统连接；待测机型的飞控系统在上电后根据协议向外部发送握手信号；维护设备接收由待测机型的飞控系统发来的握手信号后，一方面向待测机型的飞控系统发送握手反馈信号，另一方面启动能够对待测机型进行测试的测试软件；待测机型的飞控系统在接收来自维护设备返回的握手反馈信号后，停止向外发送握手信号，并转换至待测状态。通过上述方法，不仅能自动促使飞控系统向外发送识别信号，而且能够使得维护设备自动识别并调用相应的测试程序进行机型测试。

公开(公告)号：CN111026689A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911232691.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 徐智 ,  胡泽龙 ,  孙刚 ,  钱立权

IPC: G06F13/36

Abstract: 本发明属于飞控系统技术领域，涉及一种多余度飞控计算机余度表决一致性方法,本发明的多余度飞控计算机余度表决一致性方法通过数据交叉传输中的小帧计数值来判别数据交叉传输的成功或失败，先判断所有余度的余度表决一致性，后将余度逐步降级进行余度表决一致性；直至无法进行余度表决。本发明的方法在保证各余度计算机表决结果的一致性同时又保证了交叉传输的最大余度数。

公开(公告)号：CN105425767A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510745014.0

申请日：2015-11-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 徐智 ,  舒舟 ,  刘品龙 ,  孙刚

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0256 ,  G05B2219/24048

Abstract: 本发明涉及一种维护设备自动识别不同待测机型的方法，属于飞控系统测试技术。所述方法包括将维护设备与任一待测机型的飞控系统连接；待测机型的飞控系统在上电后根据协议向外部发送握手信号；维护设备接收由待测机型的飞控系统发来的握手信号后，一方面向待测机型的飞控系统发送握手反馈信号，另一方面启动能够对待测机型进行测试的测试软件；待测机型的飞控系统在接收来自维护设备返回的握手反馈信号后，停止向外发送握手信号，并转换至待测状态。通过上述方法，不仅能自动促使飞控系统向外发送识别信号，而且能够使得维护设备自动识别并调用相应的测试程序进行机型测试。

公开(公告)号：CN116610023A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310437188.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 孙刚 ,  王洪星 ,  许静 ,  刘文琦

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种双双余度飞控计算机的输出控制方法，使用至少两台飞控计算机采集外部信号并分别计算并得到各自的控制律计算结果，所有飞控计算机相互交叉传输各自的控制律计算结果；飞控放大器终端选择其中一台飞控计算机的控制律计算结果作为输入，此时其它飞控计算机选择由飞控放大器终端所选择的飞控计算机的控制律计算结果作为输出。本发明提出了行之有效的方法来解决多余度飞控计算机之间输出切换时的输出变化瞬态问题，通过双双余度飞控计算机的实际试验结果得以证明，实际输出软化效果强，没有瞬态的变化，不会引起系统的输出抖动，飞控计算机各自独立进行计算，因此不会发生故障耦合。

公开(公告)号：CN111026689B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201911232691.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 徐智 ,  胡泽龙 ,  孙刚 ,  钱立权

IPC: G06F13/36

Abstract: 本发明属于飞控系统技术领域，涉及一种多余度飞控计算机余度表决一致性方法,本发明的多余度飞控计算机余度表决一致性方法通过数据交叉传输中的小帧计数值来判别数据交叉传输的成功或失败，先判断所有余度的余度表决一致性，后将余度逐步降级进行余度表决一致性；直至无法进行余度表决。本发明的方法在保证各余度计算机表决结果的一致性同时又保证了交叉传输的最大余度数。

公开(公告)号：CN108931989A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810686213.2

申请日：2018-06-28

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 刘云涛 ,  徐智 ,  胡泽龙 ,  孙刚 ,  刘品龙 ,  许静 ,  何瑶

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/16 ,  G06F1/18 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明提供了一种集成飞行控制与导航管理的计算机，涉及飞控技术领域。所述计算机包括：飞行控制模块，包括集成CPU用于运行操作系统、调度控制的核心板，以及与所述核心板连接的接口板，所述接口板用于进行信号采集机处理；导航管理模块，包括用于采集导航数据的惯性传感器，以及用于导航信息解算的传感器处理板；通信底板，至少包括连接所述惯性传感器与核心板的通信总线；以及电源模块，用于向所述惯性传感器、所述核心板以及所述通信底板供电。本发明有效的将导航模块与飞行控制计算机进行集成，节省了机上空间，解决了总线连接的不稳定性。