公开(公告)号：CN119460032A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411567149.8

申请日：2024-11-05

Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所 ,  昆明理工大学

Inventor： 向天兵 ,  朱勇 ,  杨小龙 ,  段紫薇 ,  马寿勋 ,  徐辉 ,  王俊 ,  杨志全 ,  罗军尧 ,  闫尚龙 ,  黄青富 ,  王超 ,  李武 ,  刘正权 ,  陈为雄 ,  刘晓芬

IPC: B63G8/14 ,  G01S13/06 ,  G01N21/95 ,  G01S13/937 ,  G01C21/16 ,  G01C1/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/08 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明涉及有压过水隧洞结构病害检测技术领域，公开了一种有压过水隧洞结构病害检测自适应姿控潜航器及控制方法，潜航器包括定向轮、推进模块、滑轨、姿态调节模块、水下检测模块、支架及隧道衬砌结构；方法包括启动潜航器后，自动控制模块进行自检，通过姿态监控模块获取初始姿态数据，进行校准；根据隧洞中的不同情况，姿态调节模块通过调节水压仓和气压仓的压力水平；自动控制模块通过控制推进电机和涡轮，驱动潜航器前进；视觉检测装置实现隧洞内多方位同步检测；自动控制模块通过电子线路与各部件相连，根据姿态监控模块获得的姿态监控数据，动态调节装置中的重力和浮力。本发明为隧洞结构病害检测工作提供坚实的技术支撑。

公开(公告)号：CN119939082A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510421724.1

申请日：2025-04-07

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨志全 ,  刘正权 ,  朱颖彦 ,  聂军华 ,  韩用顺 ,  陈洪凯 ,  喜文飞 ,  廖丽萍 ,  叶成银 ,  穆罕默德·阿瑟夫·汉 ,  李刚 ,  罗志刚 ,  刘卫民 ,  郭瑞平

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明涉及岩土检测技术领域，具体为一种确定溜石坡运动堆积形态参数的计算方法和系统，方法包括如下步骤：获取溜石坡样本和溜石坡样本的地质环境信息，对样本进行颗粒分析试验得到溜石坡样本的颗粒级配信息；基于地质环境信息和颗粒级配信息构建溜石坡运动堆积的评估因素体系；建立溜石坡运动堆积的评估因素计算模型对评估因素体系进行分析，获得评估因素体系的评估因素计算结果；依据评估因素计算结果构建溜石坡运动堆积的形态参数分析模型，通过形态参数分析模型实现溜石坡运动堆积形态的计算和分析。本发明基于溜石坡运动堆积的评估因素体系和形态参数计算方法获得形态参数分析，提高了计算效率同时保障了分析结果的准确度。

公开(公告)号：CN117744535B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410001419.2

申请日：2024-01-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨志全 ,  赵庆昊 ,  刘正权 ,  朱颖彦 ,  穆罕默德·阿瑟夫·汉 ,  韩用顺 ,  廖丽萍 ,  张杰 ,  白仙富 ,  杨溢 ,  张碧华 ,  喜文飞 ,  舒艳

IPC: G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明涉及地质灾害防控领域，具体为一种松散岩土体堰塞坝泥石流流量峰值预测方法及系统。本发明所述的方法包括如下步骤：获取目标堰塞坝的地理特征数据；基于地理特征数据，分别构建堰塞坝实验模型，第一堰塞坝仿真模型以及第二堰塞坝仿真模型；分别利用堰塞坝实验模型、第一堰塞坝仿真模型以及第二堰塞坝仿真模型获取溃坝过程中的第一泥石流流量数据、第二泥石流流量数据和第三泥石流流量数据；通过第一泥石流流量数据和第二泥石流流量数据修正第三泥石流流量数据，并通过修正后的第三泥石流流量数据预测堰塞坝起动流量峰值。本发明能够更精确地估计泥石流流量，有助于提前预警和采取必要的安全措施，从而降低了堰塞坝溃决可能带来的灾害风险。

公开(公告)号：CN117494481B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410001395.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨志全 ,  刘正权 ,  朱颖彦 ,  穆罕默德·阿瑟夫·汉 ,  韩用顺 ,  廖丽萍 ,  张杰 ,  白仙富 ,  杨溢 ,  张碧华 ,  喜文飞 ,  舒艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明涉及地质灾害防控领域，具体为一种沟道松散岩土体堰塞坝溃决模拟方法及系统。所述模拟方法包括如下步骤：确定堰塞坝基础参数，根据堰塞坝基础参数搭建堰塞坝实验模型，并基于堰塞坝实验模型等比例搭建堰塞坝仿真模型；通过实验模型和仿真模型模拟持续汇水情况下的溃决过程，并对应获得实验泥石流流量数据和仿真泥石流流量数据；设置泥石流流量数据的误差阈值，并通过双模型泥石流流量数据间的实际误差结合误差阈值，实时调整仿真模型参数直至实际误差不超过误差阈值；利用不超过误差阈值的仿真模型，模拟堰塞坝溃决过程。本发明通过实验仿真双模型，充分利用实验数据和数值模拟的优势，能够更好地模拟复杂的沟道松散岩土体堰塞坝溃决行为。

公开(公告)号：CN117744535A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410001419.2

申请日：2024-01-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨志全 ,  赵庆昊 ,  刘正权 ,  朱颖彦 ,  穆罕默德·阿瑟夫·汉 ,  韩用顺 ,  廖丽萍 ,  张杰 ,  白仙富 ,  杨溢 ,  张碧华 ,  喜文飞 ,  舒艳

IPC: G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明涉及地质灾害防控领域，具体为一种松散岩土体堰塞坝泥石流流量峰值预测方法及系统。本发明所述的方法包括如下步骤：获取目标堰塞坝的地理特征数据；基于地理特征数据，分别构建堰塞坝实验模型，第一堰塞坝仿真模型以及第二堰塞坝仿真模型；分别利用堰塞坝实验模型、第一堰塞坝仿真模型以及第二堰塞坝仿真模型获取溃坝过程中的第一泥石流流量数据、第二泥石流流量数据和第三泥石流流量数据；通过第一泥石流流量数据和第二泥石流流量数据修正第三泥石流流量数据，并通过修正后的第三泥石流流量数据预测堰塞坝起动流量峰值。本发明能够更精确地估计泥石流流量，有助于提前预警和采取必要的安全措施，从而降低了堰塞坝溃决可能带来的灾害风险。

公开(公告)号：CN117494481A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202410001395.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨志全 ,  刘正权 ,  朱颖彦 ,  穆罕默德·阿瑟夫·汉 ,  韩用顺 ,  廖丽萍 ,  张杰 ,  白仙富 ,  杨溢 ,  张碧华 ,  喜文飞 ,  舒艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明涉及地质灾害防控领域，具体为一种沟道松散岩土体堰塞坝溃决模拟方法及系统。所述模拟方法包括如下步骤：确定堰塞坝基础参数，根据堰塞坝基础参数搭建堰塞坝实验模型，并基于堰塞坝实验模型等比例搭建堰塞坝仿真模型；通过实验模型和仿真模型模拟持续汇水情况下的溃决过程，并对应获得实验泥石流流量数据和仿真泥石流流量数据；设置泥石流流量数据的误差阈值，并通过双模型泥石流流量数据间的实际误差结合误差阈值，实时调整仿真模型参数直至实际误差不超过误差阈值；利用不超过误差阈值的仿真模型，模拟堰塞坝溃决过程。本发明通过实验仿真双模型，充分利用实验数据和数值模拟的优势，能够更好地模拟复杂的沟道松散岩土体堰塞坝溃决行为。

公开(公告)号：CN114097379A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111482087.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 李加念 ,  李道然 ,  杨传科 ,  高远 ,  关山彤 ,  冉朋鑫 ,  陈胜浩 ,  王晓丞 ,  吴卓远 ,  王超 ,  王国旋 ,  刘正权

IPC: A01C15/00 ,  A01C15/06

Abstract: 本发明公开了一种自动化种肥精准定量播施装置，涉及农业机械领域。现提出如下方案，其包括壳体，壳体上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，壳体内壁固定连接有控制仓，控制仓为弧形仓室，控制仓与壳体间隙形成出料口，壳体顶部固定连接有入料组件，入料组件与壳体间配合有用于定量播施的播施机构，入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统。通过设置定量筒控制播施量，可实现种肥的小量精准播施，并且可通过移动终端控制播施，实现实时控制；本装置可做为独立的播施装置，不需要前装和预装，不依赖于其他播施装置；通过移动终端调节步进电机转速，使得播施装置可适应播施量范围广，既能适应精量播施也能适应大量播施。