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公开(公告)号：CN118505712B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410979008.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06T5/50 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种缺陷图像提取方法，包括：采集缺陷管道图像和无缺陷管道图像；对上述图像进行灰度化，得到第一图像以及第二图像；将第一图像以及第二图像分割，并标记，得到标记图像；将标记图像和标记图像中心位置的灰度值以及标记图像对应的第二子图像中心位置的第二目标图像的灰度值相减，得到差值；将差值进行加权平均，得到平均偏差度；并计算标记图像的偏差度；计算标记图像的偏差度与平均偏差度的距离，得到多个距离度；根据多个距离度，确定标记图像的第一目标缺陷图像；评估第一目标缺陷图像的图像质量，并将第一目标缺陷图像中符合预设标准的第二目标缺陷图像输出。该方法可以提升缺陷图像质量以及提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116298150A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111499283.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种城镇生活污水BOD5本底值的确定方法，基于取样原则，确定有代表性的点位后即可开展采样、检测和分析工作，操作便捷，可有效减少重复工作，缩短分析周期，降低时间成本，将其应用至工程中，可有效缩短工期和降低工程成本；其次，本发明可量化源头生活污水BOD5本底值情况，用于判断城镇新建或扩建水质净化厂的处理工艺前期设计参数；同时，结合实际进厂BOD5浓度，可定性分析污水管网运行状态及管道沿程降解情况，预诊断管网可能存在的错混漏接、外水入流、缺陷及地下水入渗等问题，为城镇管网的运行维护及水质净化厂的进厂浓度提升提供理论依据。
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公开(公告)号：CN119992231A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510466165.6
申请日：2025-04-15
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G01N21/88 , G06V10/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种排水管道数字孪生系统及方法，包括：依次连接的数据获取模块、数据分析模块、时序标记模块以及人机交互界面；数据获取模块用于通过鱼眼机器人获取鱼眼图像；根据鱼眼图像，确定鱼眼图像对应的平面图像；数据分析模块用于将平面图像输入故障检测模型中，输出平面图像对应的故障位置以及故障类型；故障检测模型预先基于携带有预设管道故障类型的故障平面图像进行训练得到；时序标记模块用于对故障类型以及故障位置增加时间戳，得到时序故障信息；人机交互界面用于通过预先搭载的排水管网三维模型动态显示上述时序故障信息。该系统通过建立排水管道数字孪生系统，通过模型自动检测管道缺陷位置和缺陷类型，提升检测效果。
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公开(公告)号：CN113309211B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110467432.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于高水位运行的污水管道封堵系统及使用方法。本发明的技术方案是：该系统包括：清淤装置，用于清理污水管道入口；气囊封堵装置，具有气囊，用于通过气囊封堵经清淤装置清理后的污水管道入口；气囊安装装置，用于将气囊远程安装至污水管道入口部位；气囊安装装置具有竖向伸缩机构，该竖向伸缩机构的下端接有连根相互平行且垂直竖向伸缩机构轴向的横杆，两横杆之间间距与污水管道直径相适配，横杆的外端装有滑轮Ⅰ，横杆内端装有滑轮Ⅱ；气囊置于囊安装装置的两横杆之间，该气囊连接两牵引绳，两牵引绳分别依次绕于两侧横杆上的滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ上后沿竖向伸缩机构向上延伸连接牵引机构。本发明适用于市政污水管道封堵技术领域。
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公开(公告)号：CN118505712A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410979008.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06T5/50 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种缺陷图像提取方法，包括：采集缺陷管道图像和无缺陷管道图像；对上述图像进行灰度化，得到第一图像以及第二图像；将第一图像以及第二图像分割，并标记，得到标记图像；将标记图像和标记图像中心位置的灰度值以及标记图像对应的第二子图像中心位置的第二目标图像的灰度值相减，得到差值；将差值进行加权平均，得到平均偏差度；并计算标记图像的偏差度；计算标记图像的偏差度与平均偏差度的距离，得到多个距离度；根据多个距离度，确定标记图像的第一目标缺陷图像；评估第一目标缺陷图像的图像质量，并将第一目标缺陷图像中符合预设标准的第二目标缺陷图像输出。该方法可以提升缺陷图像质量以及提取效率。
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公开(公告)号：CN222068297U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420886866.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及排水管道检测装置技术领域，尤其是涉及一种自驱爬行机构及检测装置。自驱爬行机构包括：主框架以及安装于主框架的通讯组件、动力组件、扫描摄像组件、定位组件和供电组件；动力组件包括第一推进器和第二推进器，第一推进器的轴线沿水平方向设置，第二推进器的轴线沿竖直方向设置；扫描摄像组件包括水下声呐扫描仪，水下声呐扫描仪延伸至主框架的外部，用于对排水管道内部进行三维成像扫描；定位组件能够在控制端的信号作用下实时调整自驱爬行机构的运行姿态；通讯组件能够与外部的控制端信号连接。自驱爬行机构能够通过各组件的配合对满水工况运行的排水管道进行相关检测。
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