公开(公告)号：CN118505712B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410979008.0

申请日：2024-07-22

Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

Inventor： 申屠华斌 ,  于海兰 ,  骆旭佳 ,  周小勇 ,  阳旭 ,  孙启星

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06T5/50 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供了一种缺陷图像提取方法，包括：采集缺陷管道图像和无缺陷管道图像；对上述图像进行灰度化，得到第一图像以及第二图像；将第一图像以及第二图像分割，并标记，得到标记图像；将标记图像和标记图像中心位置的灰度值以及标记图像对应的第二子图像中心位置的第二目标图像的灰度值相减，得到差值；将差值进行加权平均，得到平均偏差度；并计算标记图像的偏差度；计算标记图像的偏差度与平均偏差度的距离，得到多个距离度；根据多个距离度，确定标记图像的第一目标缺陷图像；评估第一目标缺陷图像的图像质量，并将第一目标缺陷图像中符合预设标准的第二目标缺陷图像输出。该方法可以提升缺陷图像质量以及提取效率。

公开(公告)号：CN118505712A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410979008.0

申请日：2024-07-22

Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

Inventor： 申屠华斌 ,  于海兰 ,  骆旭佳 ,  周小勇 ,  阳旭 ,  孙启星

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06T5/50 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供了一种缺陷图像提取方法，包括：采集缺陷管道图像和无缺陷管道图像；对上述图像进行灰度化，得到第一图像以及第二图像；将第一图像以及第二图像分割，并标记，得到标记图像；将标记图像和标记图像中心位置的灰度值以及标记图像对应的第二子图像中心位置的第二目标图像的灰度值相减，得到差值；将差值进行加权平均，得到平均偏差度；并计算标记图像的偏差度；计算标记图像的偏差度与平均偏差度的距离，得到多个距离度；根据多个距离度，确定标记图像的第一目标缺陷图像；评估第一目标缺陷图像的图像质量，并将第一目标缺陷图像中符合预设标准的第二目标缺陷图像输出。该方法可以提升缺陷图像质量以及提取效率。

公开(公告)号：CN222068297U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420886866.6

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

Inventor： 申屠华斌 ,  骆旭佳 ,  孙启星 ,  林晓虎 ,  王建广

IPC: F17D5/00 ,  F17D5/02

Abstract: 本实用新型涉及排水管道检测装置技术领域，尤其是涉及一种自驱爬行机构及检测装置。自驱爬行机构包括：主框架以及安装于主框架的通讯组件、动力组件、扫描摄像组件、定位组件和供电组件；动力组件包括第一推进器和第二推进器，第一推进器的轴线沿水平方向设置，第二推进器的轴线沿竖直方向设置；扫描摄像组件包括水下声呐扫描仪，水下声呐扫描仪延伸至主框架的外部，用于对排水管道内部进行三维成像扫描；定位组件能够在控制端的信号作用下实时调整自驱爬行机构的运行姿态；通讯组件能够与外部的控制端信号连接。自驱爬行机构能够通过各组件的配合对满水工况运行的排水管道进行相关检测。