一种基于二维图像的稀疏植被区域化提取方法

    公开(公告)号:CN114627064A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210196978.4

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维正射影像的稀疏植被区域化提取方法,包括具体步骤:垂直向地面拍摄,获取需提取植被区域的二维图像;计算二维图像每个像素的vdvi,并将其转换为vdvi灰度图;其中所述vdvi为可见光波段差异植被指数;采用波谷分割法,分割vdvi灰度图,得到植被与非植被的分割二值化图像,植被区域为二值化图像的前景,非植被区域为二值化图像的背景;基于阈值侵蚀算子对二值化图像进行滤波变换,得到植被侵蚀空地后的二值化图像;获取二值化图像的所有轮廓,将轮廓面积小于预设面积的轮廓区域进行类别转换,得到最终稀疏植被区域化提取的分割图,解决现有基于二维图像提取稀疏植被区域时面积统计精度低、主观性强的问题。

    一种基于三维重建的堆场体积计算方法及终端设备

    公开(公告)号:CN117292081A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311045134.0

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维重建的堆场体积计算方法及终端设备,包括:使用设于堆场的多个激光雷达采集堆场点云数据;对激光雷达进行外参标定,确定激光雷达的外参;将激光雷达设置在同一IP网内,根据所述激光雷达的外参,将不同激光雷达采集到的点云数据统一到同一坐标系,从而将多个激光雷达采集到的点云数据拼接在一起,得到堆场激光点云;对堆场激光点云进行面片分割,提取堆料模型;构建Delaunay三角网,计算堆场体积。本发明无需人员操作仪器,可以实时监测、更新堆场模型,实现自动化、常态化点云数据采集,尤其适用于大型堆场的体积自动测算,能够大幅提升堆场三维重建及体积计算的效率和精度。

    地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115311426A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211018559.8

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质,所述自动展平方法采用平面拟合法拟合出切分平面,根据切分平面自动确定展平基准点,根据展平基准点和空间参数对洞室模型进行区域自动划分,相较于传统的人工方式,降低了随机性误差影响,实现全流程自动化一键式操作;基于沿折线展开点云理论及三维空间几何变换原理,将洞顶区域和右壁区域旋转至左壁高程方向的垂直立面,或将洞顶区域和左壁区域旋转至右壁高程方向的垂直立面,实现了洞室模型的自动展平,解决了在三维洞室模型上进行地质编录的过程中,因洞顶拱形结构点云视角遮挡导致地质要素部分点云无法被选中的问题。

    一种移动式水质监测设备

    公开(公告)号:CN217133136U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220043194.3

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本实用新型提供一种移动式水质监测设备。所述移动式水质监测设备包括相机、伸缩栀杆、驱动源、工控机、显示屏和底部具有移动轮的箱体;所述工控机和驱动源设于所述箱体内;所述伸缩栀杆升降设于所述箱体上;所述箱体的顶部壁板上设有控制按键;所述显示屏安装于所述箱体的顶部;所述相机安装于所述伸缩栀杆的顶部;所述驱动源与所述伸缩栀杆驱动连接;所述相机、驱动源、显示屏、控制按键与所述工控机电连接。本实用新型通过设置相机、可升降的伸缩栀杆和工控机,能够实现非定点和无人值守的非接触式自动监测水质;另外,通过设备自身的移动功能,扩大监测范围。

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