公开(公告)号：CN117292081A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311045134.0

申请日：2023-08-18

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 李顺 ,  刘昊 ,  杨莹莹 ,  吴必权 ,  邱宁

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/26 ,  G06T7/62 ,  G01B11/00 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种基于三维重建的堆场体积计算方法及终端设备，包括：使用设于堆场的多个激光雷达采集堆场点云数据；对激光雷达进行外参标定，确定激光雷达的外参；将激光雷达设置在同一IP网内，根据所述激光雷达的外参，将不同激光雷达采集到的点云数据统一到同一坐标系，从而将多个激光雷达采集到的点云数据拼接在一起，得到堆场激光点云；对堆场激光点云进行面片分割，提取堆料模型；构建Delaunay三角网，计算堆场体积。本发明无需人员操作仪器，可以实时监测、更新堆场模型，实现自动化、常态化点云数据采集，尤其适用于大型堆场的体积自动测算，能够大幅提升堆场三维重建及体积计算的效率和精度。