公开(公告)号：CN117885902A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311832415.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所

Inventor： 张云 ,  舒胜坤 ,  曾庆远 ,  杨帆 ,  雷云 ,  胡刚菱 ,  雷志雄 ,  尹胜明 ,  郑志国

IPC: B64D43/00 ,  G06F16/54 ,  G06F16/587

Abstract: 本发明公开了一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法，涉及飞行安全技术领域；本发明，结合了航路规划技术、多源信息融合技术、贴地告警技术、综合显示控制技术、传感器视频技术、智能控制技术等；将视景信息、障碍物信息、图形符号信息、视频信息等进行综合控制显示，并智能化推荐规划的安全通道或飞行位置信息等，在超低空飞行过程减轻飞行员飞行大脑判断负载，保障了在超低空空域的飞行安全。

公开(公告)号：CN118089735A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410248055.8

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所

Inventor： 张云 ,  舒胜坤 ,  曾庆远 ,  杨帆 ,  雷云 ,  胡刚菱 ,  雷志雄 ,  尹胜明 ,  邓裕昊

IPC: G01C21/20 ,  G06T17/05 ,  G06T15/00 ,  G06F16/29 ,  G01S13/933 ,  G01S13/89 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法及装置，该方法包括：飞机搭载雷达和导航设备，通过雷达获取雷达坐标系下障碍物目标信息和三维地形信息；同时通过导航设备同步获取雷达坐标系下飞机的当前空间位置信息和导航设备状态反馈信息；通过导航设备获取的当前飞机空间位置信息，将雷达坐标系下的障碍物目标信息和三维地形信息统一转换到统一坐标系下；根据导航设备状态反馈信息，对当前导航设备数据是否有效进行判断，得到新的三维地形信息，基于新的三维地形信息，实现障碍物模型在场景空间的绘制。本发明通过状态控制，保障导航设备故障时，仍能实现防撞告警功能，提高直升机飞行任务的工作效率和安全性。