公开(公告)号：CN119295535A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411282146.X

申请日：2024-09-13

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 常晓宇 ,  王世成 ,  王敏 ,  陈金勇 ,  王港 ,  孙方德 ,  张萌月 ,  朱进 ,  刘旭东

IPC: G06T7/70 ,  G06V20/17 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法，属于地理信息及无人机视觉定位处理技术领域。其包括：构建候选精确点集；获取待匹配图像，识别目标，得到待匹配语义点集；在候选精确点集中筛选候选精确点子集，构建不规则三角形网；基于待匹配语义点集中所有点构建不规则三角网；构建三角形伴随图；计算三角形伴随图中任意两个节点边的相似度概率；求任意节点的权重；获取匹配三角形对；根据匹配三角形对中三角形的匹配规则，寻找待匹配语义点集中任意点的匹配点集；根据最大概率原则，寻找待匹配语义点集中任意点的匹配点。本发明可利用数据库中点位的空间关系构建匹配图，引入优化的求解伴随图方法，实现图像中点的快速匹配。