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公开(公告)号：CN108382603B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810179386.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，包括承载架、驱动装置、角度反馈装置、光电滑环总成、辅助架和伺服控制装置。所述承载架安装在载机框架上，所述驱动装置、角度反馈装置、光电滑环总成集成安装在承载架内部，所述辅助架的下端连接在承载架的上端，所述辅助架的上端连接伺服控制装置。所述驱动装置设有电机，所述电机的转子部分的芯轴为空心轴，所述空心轴内套装圆管结构的方位轴，方位轴的上部连接角度反馈装置，方位轴的下端面与安装板的上端面连接，安装板的下端面与有源相控阵雷达天线连接，电机驱动雷达天线360°连续转动。本发明提供了一种适用范围广、集成度高和大负载比雷达天线的机载稳定平台。
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公开(公告)号：CN108382603A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810179386.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，包括承载架、驱动装置、角度反馈装置、光电滑环总成、辅助架和伺服控制装置。所述承载架安装在载机框架上，所述驱动装置、角度反馈装置、光电滑环总成集成安装在承载架内部，所述辅助架的下端连接在承载架的上端，所述辅助架的上端连接伺服控制装置。所述驱动装置设有电机，所述电机的转子部分的芯轴为空心轴，所述空心轴内套装圆管结构的方位轴，方位轴的上部连接角度反馈装置，方位轴的下端面与安装板的上端面连接，安装板的下端面与有源相控阵雷达天线连接，电机驱动雷达天线360°连续转动。本发明提供了一种适用范围广、集成度高和大负载比雷达天线的机载稳定平台。
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公开(公告)号：CN105203056A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510655608.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开一种三坐标测量装置及其测量方法。三坐标测量装置包括底座、A轴支撑座、B轴支撑座、两轴角度传感器、拉线距离传感器。底座具有多个平面，选择其中一个平面为安装平面一。A轴支撑座转动安装在安装平面一上，A轴支撑座的旋转轴垂直于安装平面一。B轴支撑座转动安装在A轴支撑座上，B轴支撑座的旋转轴平行于安装平面一。B轴支撑座具有一个安装平面二，安装平面二平行于B轴支撑座的旋转轴。两轴角度传感器与拉线距离传感器均安装在安装平面二上。测量两个角度的关系不需要在加工和装配过程中保证；测量的标准水平面能在测量之前进行归零；两个角度的测量不需要复杂的驱动机构。本发明还公开所述三坐标测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN104777850A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510149441.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 一种高精度可拆分的三轴转台控制系统，包括上方位轴控制器、俯仰轴控制器及下方位轴控制器，下方位轴控制器网口电连接有监控主机，下方位轴控制器的一个串口电连接有手持控制板，其另一个串口与上方位轴控制器的一个串口电连接，上方位轴控制器的另一个串口与俯仰轴控制器的一个串口电连接，每个轴控制器都为一个以芯片DSP28335为控制核心的控制板，且每个轴控制器还均包含一个独立的电源模块、两个伺服驱动器、两个伺服电机和一个旋转变压器。本发明具有可拆开独立工作功能，可以独立控制单轴、两轴和三轴转台，能够有效提高转台控制精度，可以灵活地控制单轴、双轴和三轴转台，大大提高转台定位精度，且通用性强，价格低。
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公开(公告)号：CN113381157A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110592293.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线同步翻转机构，属于机载技术领域，包括底座、驱动装置、丝杆螺母副、连杆、俯仰轴组件，所述驱动装置设置在所述底座上，所述丝杆螺母副包括丝杆与螺母，所述丝杆的一端与驱动装置连接，另一端与所述底座连接，所述螺母套设在所述丝杆上，与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与天线阵面连接，所述俯仰轴组件设置在所述底座上，与天线阵面连接。本发明的驱动装置带动丝杆螺母进行直线运动，通过连杆传力进而实现天线绕轴承座平台进行旋转运动，达到工作要求的角度；具有控制精度高、安全性高、刚性强、可靠性好、同步性好、翻转空间小的优良特性，有效解决了天线翻转过程中阵面尺寸与翻转机构所占空间的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104836488B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510236459.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型车载雷达架设控制系统，包括一个整流桥、主控制器、键盘、显示屏、方位编码器、俯仰编码器、水平仪、两个背架撑杆电机和四个撑腿电机，主控制器通过RS485总线与撑腿电机和背架电机连接；主控制器通过RS485串口与水平仪连接；主控制器通过SSI接口分别与方位编码器、俯仰编码器连接；主控制器通过I/O口与键盘和显示屏连接；主控制器通过CAN接口与方位伺服电机连接。本发明缩小了雷达架设控制系统的体积、简化了系统的连接线缆、提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102514706B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210003757.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明涉及一种开口迎风下降的浮空器，包括气囊，所述气囊下方设置有关闭状态的阀门以及用于驱动阀门开关的控制装置，在浮空器下降迎风形成的动压头大于浮空器的内外压差时，阀门开启。本发明所述的开口迎风下降的浮空器能够有效的利用浮空器的势能，将浮空器的势能转化为浮空器内能，使浮空器的空气囊得到有效地补充，节省了浮空器下降过程中所需要的能源。
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公开(公告)号：CN102514706A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210003757.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明涉及一种开口迎风下降的浮空器，包括气囊，所述气囊下方设置有关闭状态的阀门以及用于驱动阀门开关的控制装置，在浮空器下降迎风形成的动压头大于浮空器的内外压差时，阀门开启。本发明所述的开口迎风下降的浮空器能够有效的利用浮空器的势能，将浮空器的势能转化为浮空器内能，使浮空器的空气囊得到有效地补充，节省了浮空器下降过程中所需要的能源。
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公开(公告)号：CN119764831A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411646587.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线阵面用液压控制系统，包括：主控制箱、第一液压节点、第二液压节点、第一液压缸、第二液压缸和天线角度传感器；第一液压节点和第二液压节点通过可拆卸地液压管路连接，第二液压节点分别与第一液压缸和第二液压缸通过液压管路连接；天线角度传感器用于获取天线的实时俯仰角度，第一液压节点、第二液压节点、天线角度传感器与主控制箱通讯连接；天线角度传感器用于获取天线阵面实时角度；主控制箱用于根据天线阵面指令角度和天线阵面实时角度，控制第一液压节点和第二液压节点配合实现第一液压缸和第二液压缸的同步举升或下降。本发明结构设置合理，降低了成本，解决了结构硬同步的同步性能差的问题。
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公开(公告)号：CN116599388A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310459012.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种双电动缸同步控制方法及系统，所述方法包括：设置第一电动缸和第二电动缸之间允许的位置差异值，并将其作为双电动缸同步的第一检测阈值；设置所述第一电动缸和所述第二电动缸之间允许的力矩差异值，并将其作为所述双电动缸同步的第二检测阈值；所述第一电动缸和所述第二电动缸同步伸出对其位置进行实时检测，获取所述双电动缸相对初始状态的伸出长度差异值，并与所述第一检测阈值进行实时对比，以动态调整电动缸的伺服电机的转速；通过伺服电机运行电流对电动缸的力矩进行实时监测，获取所述双电动缸的力矩差异值，并将其与所述第二检测阈值对比，以动态调整电动缸的伺服电机的转速。通过本发明，能够提高同步精度。
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